Unity中让一个物体一直对着另一个物体（任意轴向）

核心方法是使用unity中的Quaternion.FromToRotation方法，意思是计算从一个向量到另一个向量的旋转值

效果：

让一个物体一直对着另一个物体（任意轴向）

当球0上下移动是，球1的红色指针一直对着球0（球1的红色指针不是Z轴），最开始球1什么轴对着球0，在运行是那个轴会一直对着球0

1.在start中获取球1正对着球0初始向量

preDir = joint0.position - joint1.position;

2.在update中时时的计算当前球1正对着球0向量，再使用FromToRotation计算出旋转值，这个旋转值是从最原始的角度到当前旋转的一个值，直接设置给球1即可

Vector3 dir = joint0.position - joint1.position;

joint1.rotation = Quaternion.FromToRotation(preDir, dir)*preRota1;//preDir初始指向向量，dir当前指向向量、preRota1是joint1最开始的旋转