1、室内定位-三边定位

一、蓝牙简介
1、智能手机一般都配备BLE低功耗蓝牙模块。蓝牙工作在2.4GHz频段。共有四种连接模式：活跃、呼吸、保持、休眠，功耗依次减少。自适应发射功率控制：从设备检测接收信号强度时，值小于最低阈值，请求主控设备增大发射功率。

2、蓝牙协议体系：（1）底层模块：链路管理层、基带层、蓝牙射频；（2）中间协议层：逻辑链路控制、适配协议、串口仿真协议、服务发现协议、电话控制协议；（3）高端应用层：选择中间协议层的部分功能创建应用。

3、蓝牙输出功率级别

二、iBeacon简介
1、iBeacon是苹果公司2013年9月发布iOS7上新配备的功能，一种构建室内定位系统低成本、低功耗的信号发送器。

2、iBeacon工作方式：向周边发送通用唯一标志码。iBeacon通讯状态：广播、连接。

广播：单向被发现，允许蓝牙20ms到10s速率传送数据包，数据包47字节（前导符1+访问地址4+广播频道（2字节数据头+6字节设备MAC地址+最长31字节实际数据，31字节=（9字节固定前缀+16字节通用唯一标识符）+可用户设置的：2字节主编号+2字节次编号+2字节接收器和iBeacon相距1m的RSS值）+CRC-3）；

3、不同iBeacon硬件模块支持不同的发射功率级别，如4dBm、0dBm、-6dBm、-23dBm，对应有效距离为30m、10m、7m、3m。

三、路径损耗模型
1、自由空间
假设参考天线为各向同性源，即在所有方向均匀福射的天线，福射功率均匀地通过球体表面，根据自由空间接收信号功率公式，及lm处测得的值可以得到P和d对应的关系。

四、三边仿真分析
1、MyDistance.m
（1）根据参考节点和未知节点的实际距离d—->RSSI
（2）RSSI + X（高斯白噪声）模拟测得的RSSI—–>d’

2、MyTriangle.m
（1）根据参考节点和d’求每两个圆的交点，每两个圆有2个交点
（2）取每两个交点中离第三个圆近的点
（3）求3点的质心

3、MySimulation.m
（1）进行5次边长分别为10、20、30……3个参考节点组成的等边三角区域试验
（2）每个区域随机参数5组未知节点，取在三角形区域内部的点
（3）根据每个未知点和3个参考点调用MyDistance.m得到3个d’
（4）再调用MyTriangle.m得到质心坐标
（5）计算质心和未知节点实际坐标的误差