CA总线(二)

来源:互联网 发布:周芷若结局 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/03/29 05:40

一、错误处理

1、错误状态的种类

单元的始终处于主动错误状态、被动错误状态、总线关闭态三种状态之一。

1)、主动错误状态:

主动错误状态是可以正常参加总线通信状态。处于主动错误状态的单元检测出错误时,输出主动错误标志。

2)、被动错误状态是易引起错误的状态:

处于被动错误状态的单元虽然能参加总线的通信,但是为了不妨碍其他单元的通信,接收时不能积极地发送错误通知。处于被动错误状态的单元即使检测出错误,而其他处于主动错误状态的单元如果没有发现错误,整个总线也被认为是没有错误的。

处于被动错误状态的单元检测出错误,输出被动错误标志。另外,处于被动错误状态的单元在发送结束后不能马上再次开始发送,在间隔帧期间内必须插入“延迟传送”8个位的隐性位。

3)、总线关闭状态:

总线关闭态是不能参加总线通信的状态。信息的接收和发送均被禁止。这些状态依靠发送错误计数和接收错误计数来管理,根据计数值决定进入何种状态。状态切换如下图:



错误状态和计数值



2、错误计数值

发送错误计数值和接收错误计数值是根据一定的条件发生变化。错误计数值的变动条件。错误计数器在错误标志的第一个出现时间点开始计数。