机器人基础——为什么要坐标变换
来源:互联网 发布:php curl异步请求 编辑:程序博客网 时间:2024/04/24 07:39
如下图中所示,一个汽车上的任意一点相对于世界坐标系来说,只要车移动,所有点的坐标都要跟着变化。
如果在车上建立一个坐标系,车上所有的点相对于这个坐标系的坐标值在车移动时都不会改变。在车移动时,我们唯一想要知道的,就是车上坐标系相对于世界坐标系的位姿如何变化。
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