Arduino学习日记三

初始化设置setup()里面的函数

1. 波特率 Serial.begin(9600); //初始化串口，波特率9600
2. 设置引脚模式输入或者输出，无返回值
   pinMode(13, OUTPUT) //设定13脚为输出模式
3. 打开中断/关闭中断 interrupts()/noInterrupts()无参数无返回值
4. 设置外部中断attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(pin) , function, mode)
   示例：Enable中断管脚，中断服务程序为onChange(),监视引脚的变化
   示例： attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinInterrupt), onChange, CHANGE);
   规范化：
   
   1. digitalPinToInterrupt(pin_name)函数是为了取得引脚 pin_name 的中断号，即中断源也可写0/1,对应2/3号引脚
   2. function是函数名，中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数称为中断服务程序。
   3. mode：定义何时发生中断以下四个contstants 预定有效值：

Table Are Cool LOW 当引脚为低电平时 触发中断 CHANGE 当引脚电平发生改变时 触发中断 RISING 当引脚由低电平变为高电平时 触发中断 FALLING 当引脚由高电平变为低电平时 触发中断

5. 取消中断 detachInterrupt(interrupt_name)参数为要取消的中断源
6. 判断串口是否收到数据 ， Serial.available(),返回值int，无参
7. 将串口数据读入，Serial.read(), 返回int，无参
8. 从串口输出数据Serial.print()/println()
9. 数学函数

• 返回x，y的最小值 min(x, y)
• 返回x，y的最大值 max(x, y)
• 返回绝对值，也可把负数变为正数 abs(x)
• 三角函数，读rad的正弦余弦正切 ,sin(rad),cos(rad),tan(rad),返回值double
• 生成随机数 random(small, big) ，返回值long型，参数决定范围