欧洲柴油

###MAN（曼）

原厂设备：MAN cats-ii

协议类型：KWP 10400 bps/CANBUS 250K

  1.KWP通信

波特率：10400bps

通信脚：K线3#脚

打包方式：方式二、方式四

扫描ID命令：1A，89

 2.CANBUS通信

波特率：250K

通信脚：6# 14#

通信ID：扩展帧格式

###斯堪尼亚

原厂设备：

斯堪尼亚一代：Scania Diagnos 2(SD2)

斯堪尼亚二代：Scania VCI-2(SDP3)/TEXA IDC4 TRUCK 35.0.0 Plus

 1.按接头分

圆形16：斯堪尼亚一代（欧二欧三），主要协议有KWP2K/M154/WEBCO等

方形16：斯堪尼亚二代（欧四欧五），主要协议CANBUS 250K

 WEBOCO 协议：

特点：0x80为结束标志

采样数据：

        rece:55 79

rece:80

rece:82 82 14 14 d0 d0 80 83 83 14 14 45 10 10 80

rece:82 82 14 14 d1 d1 80

rece:83 83 14 14 14 14 00 00 80

rece:82

rece:82 14 14 d2 d2 80 83 83 14 14 77 77

rece:00 00 80

###雷诺

原厂：NG10

协议类型：KWP，非标准

通信脚：7#，8#

###达夫

主要是KWP/CANBUS协议

原厂对回复数据长度要求严格

根据底盘号开发

rece:0a 27 f9 02 1a 90 ff ff ff ff ff 89

send:0a f9 27 10 13 5a 90 58 4c 52 41 ec

rece:0a f9 27 30 0e 00 ff ff ff ff ff f7

send:0a f9 27 21 54 37 35 50 43 38 45 3f

send:0a f9 27 22 38 32 39 30 39 35 ce

###柴油奔驰

KWP协议为主

当前数据库是以车型作为开发方向

21,03命令控制多ID的情况

###VOLVO

 

###J1939协议

广播数据和请求PGN格式

广播：不需要外部设备的请求而自己自动发送命令