使用OpenDDS建立简单的订阅系统(一)
来源:互联网 发布:淘宝运营年度工作计划 编辑:程序博客网 时间:2024/04/25 17:37
在刚刚使用OpenDDS时会出现很多奇奇怪怪的问题,所以笔者尽量把可能会出现的问题一一列出来,并提供详实的解决方案,真正实现手把手教学。
假设现在我们的OpenDDS已经编译成功,并且成功运行了OpenDDS带的examples,tests等例子。
接下来我们就使用OpenDDS写一个简单的订阅发布系统应用程序。
前面我们已经说了,OpenDDS要求数据类型必须是一个结构体,并且是以#pragma的方式进行传输的,以idl文件形式存在的目的:可以使非c++语言也可以使用我们定义的接口。
IDL编译
1、先自己定义一个idl文件和mpc文件
分别新建Messenger.mpc和Messenger.idl文件,内容如下:
Messenger.idl
module Messenger {#pragma DCPS_DATA_TYPE "Messenger::Message"#pragma DCPS_DATA_KEY "Messenger::Message subject_id" struct Messenger { string from; string subject; long subject_id; string text; long count; };};
Messenger.mpc
project(*idl): dcps {// This project ensures the common components get built first. TypeSupport_Files { Messenger.idl } custom_only = 1}
2、IDL编译
把Messenger.idl文件分别拖到%ACE_ROOT%/bin和%DDS_ROOT%/bin目录中,分别使用如下命令:
在%ACE_ROOT%/bin中:
tao_idl Messenger.idl
然后会多出来这些文件
MessengerS/C.cpp(.h)
在%DDS_ROOT%/bin中:
opendds_idl Messenger.idl
然后会多出这些文件
MessengerTypeSupportImpl.cpp(.h)
MessengerTypeSupport.idl
3、最后使用MPC工具生成我们需要的文件
在%ACE_ROOT%/MPC中新建一个Messenger的文件夹,把我们所有生成的文件和原本
Messenger.idl和Messenger.mpc都放到文件夹中,然后使用如下命令行:
perl mwc.pl -type vc14
执行完之后就可以生成对应的Vs2015工程文件,包括vcproj和sln等,使用vs2015打开sln直接编译,就可以生成MessengerC.cpp和MessengerSupport.idl等文件了。
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