超声波测距仪

来源：互联网发布：拼豆转图软件手机编辑：程序博客网时间：2024/04/18 22:17

基本原理

•超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感器接收到反射脉冲后立即停止计时，然后根据超声波的传播速度和计时时间就能计算出两端的距离。测量距离D为

式中 c——超声波的传播速度；

t——超声波发射到接收所需时间的一半，也就是单程传播时间。

程序框图

超声波测距仪的主要技术指标

测量距离：0.20m-1.3m

测温范围：-10℃～115℃

测量距离精度：1cm

实时功率：0.05W

标准频率：40kHz

声压级：120±3（公式：S.P.L.= 20logP/Pre (dB)）

系统发射功率：1mW(max)

工作电流：80mA(min)、90mA(max)

输入电源电压：5V

超声波模块

HC-SR04

程序

/***********************************************************************************************************///HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序//晶振：11。0592//接线：模块TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1//串口波特率9600/***********************************************************************************************************/      #include   <AT89X51.H>#include   <intrins.h>#include   <STDIO.H>#define uchar unsigned  char#define uint  unsigned   int  #define  RX  P1_1#define  TX  P1_2unsigned int  time=0;unsigned int  timer=0;float         S=0;bit           flag =0;/********************************************************/void Conut(void){    time=TH0*256+TL0;    TH0=0;    TL0=0;    S=(time*1.87)/100;     //算出来是CM    if(flag==1)               //超出测量    {        flag=0;        printf("-----\n");     }        printf("S=%f\n",S); }/********************************************************/ void delayms(unsigned int ms){    unsigned char i=100,j;    for(;ms;ms--)    {        while(--i)        {            j=10;            while(--j);        }    }}/********************************************************/void zd0() interrupt 1          //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围{    flag=1;                     //中断溢出标志}/********************************************************/void  StartModule()          //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块{    TX=1;                     //800MS  启动一次模块    _nop_();     _nop_();     _nop_();     _nop_();     _nop_();     _nop_();     _nop_();     _nop_();     _nop_();     _nop_();     _nop_();     _nop_();     _nop_();     _nop_();     _nop_();     _nop_();     _nop_();    _nop_();     _nop_();     _nop_();     _nop_();    TX=0;}/********************************************************/void main(void){      TMOD=0x21;                   //设T0为方式1，GATE=1；    SCON=0x50;    TH1=0xFD;    TL1=0xFD;    TH0=0;    TL0=0;     TR0=1;      ET0=1;                     //允许T0中断    TR1=1;                       //开启定时器    TI=1;        EA=1;                       //开启总中断            while(1)    {        StartModule();        while(!RX);            //当RX为零时等待        TR0=1;                //开启计数        while(RX);            //当RX为1计数并等待        TR0=0;                //关闭计数        Conut();            //计算        delayms(10);        //100MS    }}

测距2cm-400cm

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