Opencv绘制最小外接矩形、最小外接圆

原创 2016年08月20日 12:43:45

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• 最小外接矩形 /
• 最小外接圆 /
• minAreaRect /
• minEnclosingCircle

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Opencv中求点集的最小外结矩使用方法minAreaRect，求点集的最小外接圆使用方法minEnclosingCircle。

minAreaRect方法原型：

[cpp] view plain copy

1. RotatedRect minAreaRect( InputArray points );  

输入参数points是所要求最小外结矩的点集数组或向量；

minEnclosingCircle方法原型：

[cpp] view plain copy

1. void minEnclosingCircle( InputArray points,  
2.                                       CV_OUT Point2f& center, CV_OUT float& radius );  

第一个参数points是所要求最小外结圆的点集数组或向量；

第二个参数Point2f类型的center是求得的最小外接圆的中心坐标；

第三个参数float类型的radius是求得的最小外接圆的半径；

使用minAreaRect和minEnclosingCircle方法分别求最小外接矩和圆：

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-size:18px;">#include "core/core.hpp"    
2. #include "highgui/highgui.hpp"    
3. #include "imgproc/imgproc.hpp"    
4. #include "iostream"  
5.   
6. using namespace std;   
7. using namespace cv;    
8.   
9. int main(int argc,char *argv[])    
10. {  
11.     Mat imageSource=imread(argv[1],0);  
12.     imshow("Source Image",imageSource);  
13.     Mat image;  
14.     blur(imageSource,image,Size(3,3));  
15.     threshold(image,image,0,255,CV_THRESH_OTSU);      
16.     imshow("Threshold Image",image);  
17.   
18.     //寻找最外层轮廓  
19.     vector<vector<Point>> contours;  
20.     vector<Vec4i> hierarchy;  
21.     findContours(image,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE,Point());  
22.   
23.     Mat imageContours=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外接矩形画布  
24.     Mat imageContours1=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外结圆画布  
25.     for(int i=0;i<contours.size();i++)  
26.     {         
27.         //绘制轮廓  
28.         drawContours(imageContours,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);  
29.         drawContours(imageContours1,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);  
30.   
31.   
32.         //绘制轮廓的最小外结矩形  
33.         RotatedRect rect=minAreaRect(contours[i]);  
34.         Point2f P[4];  
35.         rect.points(P);  
36.         for(int j=0;j<=3;j++)  
37.         {  
38.             line(imageContours,P[j],P[(j+1)%4],Scalar(255),2);  
39.         }  
40.   
41.         //绘制轮廓的最小外结圆  
42.         Point2f center; float radius;  
43.         minEnclosingCircle(contours[i],center,radius);  
44.         circle(imageContours1,center,radius,Scalar(255),2);  
45.   
46.     }  
47.     imshow("MinAreaRect",imageContours);      
48.     imshow("MinAreaCircle",imageContours1);   
49.     waitKey(0);  
50.     return 0;  
51. }</span>  

作图步骤：

1. 对原始图像均值滤波并二值化；

2. 求图像的最外层轮廓；

3.  使用minAreaRect方法求轮廓的最小外接矩形，转化求得矩形的四个顶点坐标，并绘制矩形；

4.  使用minEnclosingCircle方法求轮廓的最小外接圆，获取圆心和半径信息，并绘制圆；

原始图像：

最小外接矩：

最小外接圆：