$GPRMC解析

来源：互联网发布：高通wifi 写入mac工具编辑：程序博客网时间：2024/04/26 05:47

$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)

帧头
UTC时间
状态
纬度
北纬/南纬
经度
东经/西经
速度

$GPRMC
hhmmss.sss
A/V
ddmm.mmmm
N/S
dddmm.mmmm
E/W
节

方位角
UTC日期
磁偏角
磁偏角方向
模式
校验
回车换行

度
ddmmyy
000 - 180
E/W
A/D/E/N
*hh
CR+LF

格式： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

说明：
字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
          字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式
          字段 2：状态，A=定位，V=未定位
          字段 3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
          字段 4：纬度N（北纬）或S（南纬）
          字段 5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
          字段 6：经度E（东经）或W（西经）
          字段 7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时）
          字段 8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘）
          字段 9：UTC日期，DDMMYY格式
          字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
          字段11：磁偏角方向，E=东，W=西
          字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）
          字段13：校验值
对应的程序代码如下：

view plaincopy to clipboardprint?
01.//运输定位数据
02.       private bool GPRMC_Parse(string data)
03.       {
04.           string[] source = Split(data, "$GPRMC");
05.           if (source != null && source.Length >= 12)
06.           {
07.               //状态
08.               this.AnchorState = source[2];
09.               //纬度
10.               if (source[4].Length > 0 && source[3].Length > 2)
11.               {
12.                   this.Latitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[4], source[3].Substring(0, 2), source[3].Substring(2));
13.               }
14.               else
15.               {
16.                   this.Latitude = "";
17.               }
18.               //经度
19.               if (source[6].Length > 0 && source[5].Length > 3)
20.               {
21.                   this.Longitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[6], source[5].Substring(0, 3), source[5].Substring(3));
22.               }
23.               else
24.               {
25.                   this.Longitude = "";
26.               }
27.               //速度
28.               if (source[7].Length > 0)
29.               {
30.                   this.NSpeed = double.Parse(source[7]);
31.               }
32.              else
33.               {
34.                   this.NSpeed = 0;
35.               }
36.               //方位
37.               if (source[8].Length > 0)
38.               {
39.                   this.Track = double.Parse(source[8]);
40.               }
41.               else
42.               {
43.
44.                  this.Track = 0;
45.               }
46.               //磁偏角和方位
47.               if (source[10].Length > 0 && source[11].Length > 0)
48.               {
49.                   this.Magnetic = string.Format("{0} {1}", source[11], source[10]);
50.               }
51.               else
52.               {
53.                   this.Magnetic = "";
54.               }
55.               //模式
56.               if (source.Length >= 13)
57.               {
58.                   this.WorkMode = source[12];
59.               }
60.               //时间
61.               try
62.               {
63.                   if (source[9].Length == 6 && source[1].Length >= 6)
64.                   {
65.                       string dtString = string.Format("{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}",
66.                           source[9].Substring(4),
67.                           source[9].Substring(2, 2),
68.                           source[9].Substring(0, 2),
69.                           source[1].Substring(0, 2),
70.                           source[1].Substring(2, 2),
71.                           source[1].Substring(4));
72.                       this.UTCDateTime = DateTime.Parse(dtString);
73.                   }
74.               }
75.               catch { return false; }
76.               return true;
77.           }
78.           return false;
79.       }