嵌入式系统的优先级倒置

以前也看到过嵌入式系统优先级倒置的问题，但由于没有实际的程序，理解的不够透彻。今天终于有机会来看清庐山真面目了。

我们的DSP上有两个task：SPA和TXP, 什么意思，我就不说了。这两个进程都会用到以太网模块。TXP的优先级比SPA要高。SPA作为一个低优先级的任务，运行时间比较长。现在的问题是:

SPA有一个包需要发送，因此它需要获得网卡这个资源：

       LCK_pend( xio_data[pa_id].lock_hdl, 0xFFFFFFFF )

在获取资源后，TXP准备就绪，由于其优先级高，系统会切换到TXP任务。在TXP中，我们也需要发送一个包，这时候，

LCK_pend( xio_data[pa_id].lock_hdl, 0xFFFFFFFF )

会永远获得不了资源。

这就造成了死锁，本质上还是优先级倒置的问题。

我们的做法是在SPA获取网络资源后，屏蔽掉中断，直到释放该资源。TXP会在资源释放后启动。