uboot

来源：互联网发布：网络黄牛编辑：程序博客网时间：2024/04/19 22:45

u-boot官方下载地址(包含了各个版本及当前最新版本)：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

这里我选择下载u-boot-1.1.6.tar.bz2（6402K）

之后的移植我再选择最新版本u-boot-2011.06.tar.bz2（8272K）

U-Boot启动第一阶段代码分析

1：cpu自身的初始化：包括MMU,catch,时钟系统，SDRAM控制系统的初始话。

2：重定位：把自己从flash中搬到SDRAM 中

3：分配堆栈空间，设置堆栈指针

4：清零BSS数据段

5：跳转到第二阶段入口函数。

第一阶段对应的文件是cpu/arm920t/start.S和board/smdk2140/lowlevel_init.S。

根据cpu/arm920t/u-boot.lds中指定的连接方式：

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")

；指定输出可执行文件是elf格式，32位ARM指令，小端

/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/

OUTPUT_ARCH(arm)

；指定输出可执行文件的平台为ARM

ENTRY(_start)

；指定输出可执行文件的起始代码段为_start

SECTIONS

{

. = 0x00000000; ；从0x0位置开始

. = ALIGN(4); ；代码以4字节对齐

.text : ；指定代码段

{

cpu/arm920t/start.o (.text) ；代码的第一个代码部分

*(.text) ；其它代码部分

}

. = ALIGN(4);

.rodata : { *(.rodata) } ；指定只读数据段

. = ALIGN(4);

.data : { *(.data) } ；指定读\写数据段

. = ALIGN(4);

.got : { *(.got) } ；指定got段，got段是u-boot自定义的一个段，非标准段

. = .;

__u_boot_cmd_start = .; ；把__u_boot_cmd_start赋值为当前位置，即起始位置

.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } ；指定u_boot_cmd段，uboot把所有的uboot命令放在该段

__u_boot_cmd_end = .; ；把__u_boot_cmd_end赋值为当前位置，即bss段的开始位置

. = ALIGN(4);

__bss_start = .; ；把__bss_start赋值为当前位置，即bss段的开始位置

.bss : { *(.bss) } ；指定bss段

_end = .; ；把_end赋值为当前位置，即bss段的结束位置

}

第一个链接的是cpu/arm920t/start.o，因此u-boot.bin的入口代码在cpu/arm920t/start.o中，其源代码在cpu/arm920t/start.S中。下面我们来分析cpu/arm920t/start.S的执行。

1.硬件设备初始化

（1）设置异常向量

cpu/arm920t/start.S开头有如下的代码：

#include <config.h>

#include <version.h>

*************************************************************************

* Jump vector table as in table 3.1 in [1]

*************************************************************************

@设置异常向量表，其中_start是GNU 汇编的默认入口标签。注意ldr r0,0x1234是把0X1234中的内容写到R0中，ldr r0,=0x1234,是将1234这个值写到R0中，以及ADR 是用来加载地址。

.globl _start

_start: b reset /* 复位 */

ldr pc, _undefined_instruction /* 未定义指令向量 */

ldr pc, _software_interrupt /* 软件中断向量 */

ldr pc, _prefetch_abort /* 预取指令异常向量 */

ldr pc, _data_abort /* 数据操作异常向量 */

ldr pc, _not_used /* 未使用 */

ldr pc, _irq /* irq中断向量 */

ldr pc, _fiq /* fiq中断向量 */

/* 中断向量表入口地址 */

@.word为GUN 汇编分配一段字内存单元，下面几句话相当于是C语言中的变量名和变量值。

_undefined_instruction: .word undefined_instruction

_software_interrupt: .word software_interrupt

_prefetch_abort: .word prefetch_abort

_data_abort: .word data_abort

_not_used: .word not_used

_irq: .word irq

_fiq: .word fiq

.balignl 16,0xdeadbeef

以上代码设置了ARM异常向量表，各个异常向量介绍如下：

在cpu/arm920t/start.S中还有这些异常对应的异常处理程序。当一个异常产生时，CPU根据异常号在异常向量表中找到对应的异常向量，然后执行异常向量处的跳转指令，CPU就跳转到对应的异常处理程序执行。

其中复位异常向量的指令“b reset”决定了U-Boot启动后将自动跳转到标号“reset”处执行。

*************************************************************************

* Startup Code (reset vector)

* do important init only if we don't start from memory!

* relocate armboot to ram

* setup stack

* jump to second stage

*************************************************************************

@全局符号定义

_TEXT_BASE:

.word TEXT_BASE @在board/smdk2410/config.mk中定义为3ff80000..即UBOOT映像文件所在地址

.globl _armboot_start

_armboot_start:

.word _start

* These are defined in the board-specific linker script.

@下面主要在u-boot.lds链接脚本中定义

.globl _bss_start

_bss_start:

.word __bss_start

.globl _bss_end

_bss_end:

.word _end

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */

.globl IRQ_STACK_START

IRQ_STACK_START:

.word 0x0badc0de

/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */

.globl FIQ_STACK_START

FIQ_STACK_START:

.word 0x0badc0de

#endif

（2）设置CPU进入SVC模式

* the actual reset code

系统上电或reset后，cpu的PC一般都指向0x0地址，在0x0地址上的指令是

reset:

* set the cpu to SVC32 mode

mrs r0,cpsr //将CPSR状态寄存器读取，保存到R0中

bic r0,r0,#0x1f /*工作模式位清零 */

orr r0,r0,#0xd3 /*工作模式位设置为“10011”（管理模式），并将中断禁止位和快中断禁止位置1 */

msr cpsr,r0

以上代码将CPU的工作模式位设置为管理模式，并将中断禁止位和快中断禁止位置‘1’，从而屏蔽了IRQ和FIQ中断。

（3）设置控制寄存器地址

/* turn off the watchdog */

#if defined(CONFIG_S3C2400)

# define pWTCON 0x15300000

# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */

# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */

#elif defined(CONFIG_S3C2410) /* s3c2410与s3c2440下面4个寄存器地址相同 */

# define pWTCON 0x53000000 /* WATCHDOG控制寄存器地址 */

# define INTMSK 0x4A000008/*中断子屏蔽寄存器地址*/

# define INTSUBMSK 0x4A00001C /* 中断子屏蔽寄存器地址 */

# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register CLKDIVN寄存器地址, 用来设置FCLK，HCLK，PCLK三者的比例。*/

#endif

对与s3c2410开发板，以上代码完成了WATCHDOG，INTMSK，INTSUBMSK，CLKDIVN四个寄存器的地址的设置。各个寄存器地址参见数据手册。这里如果移植到2440，将#elif defined(CONFIG_S3C2410)修改为#elif defined(CONFIG_S3C2440)即可，因为s3c2410与s3c2440这4个寄存器地址是相同的。

（4）关闭看门狗

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)

ldr r0, =pWTCON

mov r1, #0x0

str r1, [r0] /* 看门狗控制器的最低位为0时，看门狗不输出复位信号 */

以上代码向看门狗控制寄存器写入0，关闭看门狗。否则在U-Boot启动过程中，CPU将不断重启。如果移植到2440，这里一样。

（5）屏蔽中断

* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default

mov r1, #0xffffffff /* 某位被置1则对应的中断被屏蔽 */

ldr r0, =INTMSK

str r1, [r0]

INTMSK是主中断屏蔽寄存器，每一位对应SRCPND（中断源引脚寄存器）中的一位，表明SRCPND相应位代表的中断请求是否被CPU所处理。

根据数据手册，INTMSK寄存器是一个32位的寄存器，每位对应一个中断，向其中写入0xffffffff就将INTMSK寄存器全部位置一，从而屏蔽对应的中断。

# if defined(CONFIG_S3C2410)

ldr r1, =0x3ff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

INTSUBMSK每一位对应子中断屏蔽寄存器SUBSRCPND中的一位，表明SUBSRCPND相应位代表的中断请求是否被CPU所处理。

根据数据手册，INTSUBMSK寄存器是一个32位的寄存器，但是只使用了低10位。向其中写入0x3ff就是将INTSUBMSK寄存器全部有效位（低10位）置一，从而屏蔽对应的中断。注意：对于2440，这里写入的是0x7fff，根据2440数据手册，它使用了低15位。向其中写入0x7fff就是将INTSUBMSK寄存器全部有效位（低15位）置一，从而屏蔽对应的中断。

(6) 设置时钟分频控制寄存器。

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 * /FCLK为核心提供时钟，HCLK为AHB（ARM920T,内存控制器，中断控制器，LCD控制器，DMA和主USB模块）提供时钟，PCLK为APB（看门狗、IIS、I2C、PWM、MMC、ADC、UART、GPIO、RTC、SPI）提供时钟

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

/* default FCLK is 120 MHz ! */

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #3

str r1, [r0]

#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */

（7）关闭MMU，cache,执行CPU初始话。

接着往下看：

* we do sys-critical inits only at reboot,

* not when booting from ram!

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

bl cpu_init_crit @如果没有定义CONFIG_SKIP_LOELEVEL_INIT,则执行cpu_init_crit.

#endif

cpu_init_crit这段代码在U-Boot正常启动时才需要执行，若将U-Boot从RAM中启动则应该注释掉这段代码。后面再对它分析。

@重新定位u-boot到SDRAM中

这里将整个U-Boot的代码(包括第一、第二阶段)都复制到SDRAM中，这在cpu/arm920t/start.S中实现：

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

relocate: /* relocate U-Boot to RAM将U-Boot复制到RAM中 */

adr r0, _start /* r0 <- current position of code r0 = 当前代码的开始地址 */

@判断U-Boot是否是下载到RAM中运行，若是，则不用再复制到RAM中了，这种情况通常在调试U-Boot时才发生，通过adr指令得到当前代码的地址信息：如果U-boot是从RAM开始运行，则从adr,r0,_start得到的地址信息为 r0=_start=_TEXT_BASE=TEXT_BASE=0x3ff80000;如果U-boot从Flash开始运行，即从处理器对应的地址运行，则r0=0x0000,这时将会执行copy_loop标识的那段代码了。

ldr r1, _TEXT_BASE /* r1 =代码段的连接地址test if we run from flash or RAM */

cmp r0, r1 /*测试现在是在Flash中还是在RAM中，_start等于_TEXT_BASE说明是在RAM中运行，路过搬移代码 */

beq stack_setup @如果r0等于r1，已经在RAM中(这通常是调试时，直接下载到RAM中)，则不需要复制。

ldr r2, _armboot_start @_armboot_start在前面定义，是第一条指令的运行地址即_start的内容写入r2

ldr r3, _bss_start @在连接脚本u-boot.lds中定义，是代码段的结束地址

sub r2, r3, r2 /* @计算armboot所占字节大小，r2＝代码段长度*/

add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address @armboot结束地址，r2 = NOR Flash上代码段的结束地址*/

copy_loop: @实现从flash中拷贝到_TEXT_BASE（0x3ff80000）所在的地址中去

ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] ，从地址[r0]处获得数据，即从地址为[r0]的NOR Flash中读入8个字的数据 */

stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] 将r3至r10寄存器的数据复制给地址为[r1]处 */

cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] 判断是否复制完毕*/

ble copy_loop /* 没复制完，则继续 */

#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

/* Set up the stack

@设置堆栈 */

栈的设置灵活性很大，只要让sp寄存器指向一段没有使用的内存即可。

stack_setup:

ldr r0, _TEXT_BASE /* _TEXT_BASE为代码段的开始地址，值为0x33F80000 upper 128 KiB: relocated uboot*/

sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area@代码段下面，留出一段内存以实现malloc */

sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo再留出一段内存，存一些全局参数，这里跳过这个全局数据区 */

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) ＠为IRQ，FIQ留出空间，分配IRQ、FIQ模式的栈

#endif

sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack @最后，留出12字节的内存给abort异常，往下的内存就都是栈了，将当前的地址赋给sp，这样就为内存栈设置好了，之后如果在u-boot中运行程序时需要使用栈的时候就从这里开始。 */

到了这一步，读者可以知道内存的使用情况了，如下图所示(图中与上面的划分稍有不同，这是因为在cpu/arm920t/cpu.c中的cpu_init函数中才真正为IRQ、FIQ模式划分了栈)

U-boot内存使用情况：

（5）跳转到第二阶段代码的C入口点。

在跳转之前，还要清除BSS段(初始值为0、无初始值的全局变量、静态变量放在BSS段)，代码如下：

clear_bss: @清空用户堆区

ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment ，BSS段的开始地址，它的值在连接脚本u-boot.lds中确定 */

ldr r1, _bss_end /* stop here ，BSS段的结束地址，它的值在连接脚本u-boot.lds中确定*/

mov r2, #0x00000000 /* clear */往r2中写入0值

clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... 往BSS段中写入0值 */

add r0, r0, #4

cmp r0, r1 /*判断是否清空完毕*/

ble clbss_l /* 没清空完，则继续 */

#if 0

/* try doing this stuff after the relocation */

ldr r0, =pWTCON

mov r1, #0x0

str r1, [r0]

* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default

mov r1, #0xffffffff

ldr r0, =INTMR

str r1, [r0]

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

/* default FCLK is 120 MHz ! */

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #3

str r1, [r0]

/* END stuff after relocation */

#endif

@现在，C函数的运行环境已经完全准备好，通过如下命令直接跳转(这之后，程序才在内存中执行)，它将调用lib_arm/board.c中的start_armboot函数，这是第二阶段的入口点,这样就到了u-boot的第二阶段了。

ldr pc, _start_armboot

_start_armboot: .word start_armboot

下面分析一下cpu_init_crit到底做了什么：

cpu_init_crit这段代码在U-Boot正常启动时才需要执行，若将U-Boot从RAM中启动则应该注释掉这段代码。

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

cpu_init_crit:

* flush v4 I/D caches 使数据cache与指令cache无效

mov r0, #0

mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache 向c7写入0将使ICache与DCache无效*/

mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB 向c8写入0将使TLB失效*/

代码中的c0，c1，c7，c8都是ARM920T的协处理器CP15的寄存器。其中c7是cache控制寄存器，c8是TLB控制寄存器。上面二行代码将0写入c7、c8，使Cache，TLB内容无效。

* disable MMU stuff and caches关闭mmu和cache

@MRC指令的格式为：

@MRC{条件} 协处理器编码，协处理器操作码1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，协处理器操作码2。

@MRC指令用于将协处理器寄存器中的数据传送到ARM处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作，则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1和协处理器操作码2为协处理器将要执行的操作，目的寄存器为ARM处理器的寄存器，源寄存器1和源寄存器2均为协处理器的寄存器。指令示例： MRC P3，3，R0，C4，C5，6 ；该指令将协处理器P3的寄存器中的数据传送到ARM处理器寄存器中。

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS), 将13，9，8bit清零(13—异常向量表基地址:0x0， 9—Disable System Protection, 8—Disable ROM Protection）

bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM), 将7,2,1,0bit清零(7—为0 的时候表示小端字节序，2-- Data Cache Disabled，1-- Alignment Fault checking disabled，0—为0的话MMU disabled)

orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align, 将bit 1 设置为1表示Fault checking enabled

orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache, 将bit 12设置为1表示使能 I-Cache。

mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @保存r0到控制寄存器

这几行代码关闭了MMU。这是通过修改CP15的c1寄存器来实现的，将c1的 M位置零，关闭了MMU。先看CP15的c1寄存器的格式（仅列出代码中用到的位）：

表 2.3 CP15的c1寄存器格式（部分）

各个位的意义如下：

V : 表示异常向量表所在的位置，0：异常向量在0x00000000；1：异常向量在 0xFFFF0000

I : 0 ：关闭ICaches；1 ：开启ICaches

R、S : 用来与页表中的描述符一起确定内存的访问权限

B : 0 ：CPU为小字节序；1 ： CPU为大字节序

C : 0：关闭DCaches；1：开启DCaches

A : 0：数据访问时不进行地址对齐检查；1：数据访问时进行地址对齐检查

M : 0：关闭MMU；1：开启MMU

* before relocating, we have to setup RAM timing

* because memory timing is board-dependend, you will

* find a lowlevel_init.S in your board directory.

在将u-boot搬移到ram前，先要完成其中内存初始化的工作，lowlevel_init就完成了内存初始化的工作，由于内存初始化是依赖于开发板的，因此lowlevel_init的代码一般放在board下面相应的目录中。对于2410，lowlevel_init在board/smdk2410/lowlevel_init.S中。

mov ip, lr @保存当前链接寄存器中的值

bl lowlevel_init @主要是初始话存储控制器件即初始化内存，共13个。只需要设置BWSCON和BANKCONx（x为0-5），而BANK6,BANK7接SDRAM，除了设置 BWSCON和BANKCONx（x为6，7），还需要设置其他四个寄存器，而这13个寄存器的地址是连续的，BWSCON是第一个寄存器。

mov lr, ip

mov pc, lr @返回执行relocate

#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */

下面分析一下lowlevel_init，代码如下：

#include <config.h>

#include <version.h>

/* some parameters for the board */

* Taken from linux/arch/arm/boot/compressed/head-s3c2410.S

#define BWSCON 0x48000000 /* 13个存储控制器的开始地址 */

/* BWSCON */

#define DW8 (0x0)

#define DW16 (0x1)

#define DW32 (0x2)

#define WAIT (0x1<<2)

#define UBLB (0x1<<3)

#define B1_BWSCON (DW32)

#define B2_BWSCON (DW16)

#define B3_BWSCON (DW16 + WAIT + UBLB)

#define B4_BWSCON (DW16)

#define B5_BWSCON (DW16)

#define B6_BWSCON (DW32)

#define B7_BWSCON (DW32)

/* BANK0CON */

#define B0_Tacs 0x0 /* 0clk */

#define B0_Tcos 0x0 /* 0clk */

#define B0_Tacc 0x7 /* 14clk */

#define B0_Tcoh 0x0 /* 0clk */

#define B0_Tah 0x0 /* 0clk */

#define B0_Tacp 0x0

#define B0_PMC 0x0 /* normal */

/* BANK1CON */

#define B1_Tacs 0x0 /* 0clk */

#define B1_Tcos 0x0 /* 0clk */

#define B1_Tacc 0x7 /* 14clk */

#define B1_Tcoh 0x0 /* 0clk */

#define B1_Tah 0x0 /* 0clk */

#define B1_Tacp 0x0

#define B1_PMC 0x0

#define B2_Tacs 0x0

#define B2_Tcos 0x0

#define B2_Tacc 0x7

#define B2_Tcoh 0x0

#define B2_Tah 0x0

#define B2_Tacp 0x0

#define B2_PMC 0x0

#define B3_Tacs 0x0 /* 0clk */

#define B3_Tcos 0x3 /* 4clk */

#define B3_Tacc 0x7 /* 14clk */

#define B3_Tcoh 0x1 /* 1clk */

#define B3_Tah 0x0 /* 0clk */

#define B3_Tacp 0x3 /* 6clk */

#define B3_PMC 0x0 /* normal */

#define B4_Tacs 0x0 /* 0clk */

#define B4_Tcos 0x0 /* 0clk */

#define B4_Tacc 0x7 /* 14clk */

#define B4_Tcoh 0x0 /* 0clk */

#define B4_Tah 0x0 /* 0clk */

#define B4_Tacp 0x0

#define B4_PMC 0x0 /* normal */

#define B5_Tacs 0x0 /* 0clk */

#define B5_Tcos 0x0 /* 0clk */

#define B5_Tacc 0x7 /* 14clk */

#define B5_Tcoh 0x0 /* 0clk */

#define B5_Tah 0x0 /* 0clk */

#define B5_Tacp 0x0

#define B5_PMC 0x0 /* normal */

#define B6_MT 0x3 /* SDRAM */

#define B6_Trcd 0x1

#define B6_SCAN 0x1 /* 9bit */

#define B7_MT 0x3 /* SDRAM */

#define B7_Trcd 0x1 /* 3clk */

#define B7_SCAN 0x1 /* 9bit */

/* REFRESH parameter */

#define REFEN 0x1 /* Refresh enable */

#define TREFMD 0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */

#define Trp 0x0 /* 2clk */

#define Trc 0x3 /* 7clk */

#define Tchr 0x2 /* 3clk */

#define REFCNT 1113 /* period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */

/**************************************/

_TEXT_BASE:

.word TEXT_BASE

.globl lowlevel_init

lowlevel_init:

/* memory control configuration */

/* make r0 relative the current location so that it */

/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */

ldr r0, =SMRDATA

ldr r1, _TEXT_BASE

sub r0, r0, r1 /* SMRDATA减 _TEXT_BASE就是13个寄存器的偏移地址 */

ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */

add r2, r0, #13*4

ldr r3, [r0], #4 /*将13个寄存器的值逐一赋值给对应的寄存器*/

str r3, [r1], #4

cmp r2, r0

bne 0b

/* everything is fine now */

mov pc, lr

.ltorg

/* the literal pools origin */

/* 下面是13个寄存器的值 */

SMRDATA:

.word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))

.word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))

.word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))

.word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))

.word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))

.word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))

.word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))

.word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))

.word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))

.word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)

.word 0x32

.word 0x30

lowlevel_init初始化了13个寄存器来实现RAM时钟的初始化。lowlevel_init函数对于U-Boot从NAND Flash或NOR Flash启动的情况都是有效的。

board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o将被链接到cpu/arm920t/start.o 后面，因此board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o也在U-Boot的前4KB的代码中。

U-Boot.lds链接脚本有如下代码：

.text :

{

cpu/arm920t/start.o (.text)

board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o (.text)

board/samsung/mini2440/nand_read.o (.text)

… …

}

U-Boot在NAND Flash启动时，lowlevel_init.o将自动被读取到CPU内部4KB的内部RAM中。因此lowlevel_init函数代码将从CPU内部RAM中复制寄存器的值到相应的寄存器中。

对于U-Boot在NOR Flash启动的情况，由于U-Boot连接时确定的地址是U-Boot在内存中的地址，而此时U-Boot还在NOR Flash中，因此还需要在NOR Flash中读取数据到RAM中。

由于NOR Flash的开始地址是0，而U-Boot的加载到内存的起始地址是TEXT_BASE，SMRDATA标号在Flash的地址就是SMRDATA－TEXT_BASE。

综上所述，lowlevel_init的作用就是将SMRDATA开始的13个值复制给开始地址[BWSCON]的13个寄存器，从而完成了存储控制器的设置。

Start.S文件之后是

@.macro伪操作符标识宏定义的开始，.endm标识宏定义的结束。二者包含的一段代码，称为宏定义体，这样在程序中就可通过宏指令多次调用该代码段。格式：

.macro macroname {parameter{,parameter}...}

...

.endm

宏的参数可直接使用斜线“/字符”来引用，如下“/reg”所示。

@以下就是各种中断的处理。

/**************** 异常处理程序 *******************/

.align 5

undefined_instruction: //未定义指令

get_bad_stack

bad_save_user_regs

bl do_undefined_instruction

.align 5

software_interrupt: //软件中断

get_bad_stack

bad_save_user_regs

bl do_software_interrupt\

……………………………..

@略过