LED裸机程序(IAR)

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LED裸机程序(IAR)

一、实验环境

开发环境：IAR5.30

开发板：UT-S3C6410

开发工具：JLINK V8

 

二、实验目的

在无操作系统的开发板上，运行程序，掌握裸机程序的开发过程，熟悉IAR和JLINK的使用。

 

三、实验步骤

1、准备工作

找一份S3C6410X芯片手册和开发板原理图，还要找根跳线把调试端口JTAG傍边的第二个和第三个引脚连起来。

 

没有操作系统的ARM和51单片机没有多大的差别，所以一开始大家就不要有畏惧感。

先准备点理论知识，外围设备会映射到内存地址空间，地址是固定不变的，因不同的芯片而不同，可以从S3C6410X.PDF的资料上找映射的详细信息。找到外围设备对应的内存地址后，就可以对外围设备进行操作了，如果用C语言，用指针就可以对其进行读写操作，之后的事一切都变得很简单。

 

2、创建工程，修改参数

打开IAR，新建一个工程。然后打开配置选项project  > option:

我的开发板的内核是ARM1176JF-S(在S3C6410X的芯片资料上能找到)，所以选上。

然后：

配置好，点击OK。

 

3、添加启动代码

添加一个启动代码文件(cstartup.s)到工程中，这个代码的作用是初始化中断和7种异常情况并建立异常向量表，完成后会跳到main函数的入口地址执行。

启动代码文件放在C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 5.4 Kickstart\arm\src\lib\arm 目录下，先把它复制到自己的工程目录下。

步骤1：

步骤2：

点击打开，添加完成。

 

4、添加.ICF文件

.ICF文件的作用是告诉linker怎么把数据和代码分布到物理内存中，和MDK中的scatter file是相同作用。

本实验用的.ICF文件放在C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 5.4 Kickstart\arm\config目录下，复制到工程目录下，并改名为6410.icf

 

从图中可以得知rom是从0X0C00000地址开始的，这个区间(0x0c000000~0x0fffffff)正是我们经常烧写bootloader的地址，我们正真能操作的空间大小只有4K，所以生成的可执行文件不能大于4K，详细信息芯片资料上有介绍。所以对.icf文件进行如下修改：

define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x0c000000;

/*-Memory Regions-*/

define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__   = 0x0c000000;

define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__     = 0x0c000FFF;

define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__   = 0x0c000000;

define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__     = 0x0c000FFF;

然后设置一下：

 

4、查找LED1的映射地址

打开开发板核心板的原理图：

不难找到LED1对应的引脚是GPM0，然后找打开S3C6410的芯片资料，找到GPM映射的详细信息。

可以看到GPMCON GPMDAT两个寄存器映射到的内存地址空间，GPMPUD就别不要管了。

这是LED1映射到的具体的地址，可以同过对GPMCON设置把GPM0设置为OUTPUT模式。

这是LED的数据地址，没个LED占了一个bit，对这个地址上相应的位写数据就能控制LED的亮和灭(1/0)。

 

5、编写代码

#include <stdlib.h>

 

int  main(void)

{

  int i;

  int *pcon = NULL;

  int *pdat = NULL;

 

  pcon = (int *)0x7f008820;

  *pcon = 0x1; //bit0 : 0001 means GPM0 output

  pdat = (int *)0x7f008824;

 

  while(1)

  {

      *pdat = 0x0; //0 - LED OFF

       //delay

      for(i = 0;i<500000;i++);

       *pdat = 0x01; //1 -- LED ON

      for(i = 0;i<500000;i++);

  }

}

 

编好后添加到工程中。

上面的程序风格显然是不可取，只是为了直观，具体请参考附件： LED.zip   

接好JLINK，点击DEBUG AND DOWNLOAD按钮就能在板子上看到现象并能进行调试。