三维空间中的坐标系

非地理概念的坐标系，主要用于图形学研究，参考读物主要为《3d数学基础：图形与游戏开发》

世界坐标系
直接，粗暴的坐标系，最大的坐标系，无所不能，能描述所有东西的绝对位置。

物体坐标系    模型坐标系

物方坐标系，就是以自身为基础

摄像机坐标系
3D，屏幕坐标系为2D，摄像机坐标系中，摄像机在原点，x轴向右，z轴向前（屏幕内或者摄像机方向），y轴向上
（？？左手坐标系，貌似就DX是左手坐标系啊，OpenGL和很多游戏都是右手坐标系）
摄像机坐标系会有投影到2D屏幕的过程

惯性坐标系
（地理学上是【东北天】同惯性导航系统的坐标系）
惯性坐标系的原点和物体坐标系的原点重合，但是惯性坐标系的轴平行于世界坐标系的轴（就是平移嘛）

物体坐标系-》旋转-》惯性坐标系-》平移-》世界坐标系

（书中的画羊的例子还有点意思。场景树，不是么）

轴和物体的运动方向是相对的。

课后作业
下列每个问题中，那个坐标系是最合适的？
1.计算机在我前面还是后面
2.书在我西边还是东边
3.怎样从一个房间移动到另一个房间
4.我能看见我的计算机么？