Uboot

Uboot极度依赖于硬件。系统上电后执行，初始化硬件设备，准备好软件环境（如c环境），最后调用操作系统内核。
关闭看门狗，关闭外部中断，设置系统的时钟，初始化存储器的内存，将更多的代码的复制到内存，尤其是将内核的代码复制到内存。
同时其还具备串口，网口，网络功能，解压缩功能。最终的产品中并不需要这些功能（这些功能将会由内核提供），只是为了开发方便。


Bootloader的启动方式：
芯片上电后，ARM结构cpu默认从0x0地址开始执行（其他芯片可能不是)，在开发板中，需要将Flash（ROM)的地址映射到这个地址。BootLoader正好放在这个地方，
这样一上电,bootloader就会被执行。然后将内核复制到内存（有些是直接在norflash上运行），然后在固定的地方（环境变量区）将参数传递给内核，运行内核，内核启动以后，就会挂接（mount)根文件系统（root filesystem)，再启动应用程序。


关于uboot与内核的交互参数（环境参数）：    比如ip地址，串口的波特率，要传递给内核的启动命令。




Bootloader 两段：
第一段： 汇编语言，cpu体系架构的初始化
1，硬件设备的初始化: 刚开始可能是使用慢时钟，关闭看门狗中断，关闭所有外部中断，设置好cpu时钟，进入管理模式，初始化好RAM(sdram);
2，为第二阶段准备ram空间，尤其是定好堆栈空间（C运行环境）
3，复制第二阶段的代码到ram空间
4，跳到第二阶段代码的c入口。 
第二阶段： 
5, 继续初始化好一切其他的需要的硬件设备（C语言下使用函数指针初始化）
6，检测处理好内存映射（确定板上有几块flash,容量多大，全局地址设定在那里，多大ram ,地址在那里，全局地址可以根据板子的情况直接设置）
7，将内核和根文件系统映像从flash读到ram (内核映像如果经过压缩，需要进一步解压缩，Uboot添加了gzip解压函数，有些内核具备自解压功能），文件系统是否需要复制到ram需要看文件系统的类型（ramdisk /jffs2)
8，为内核设置好启动参数
9，调用内核 （ 程序直接跳到内核入口）






Uboot 常用命令： 


flinfo 
loadb 
cp 
md 
mw
erase // flash 擦除
boot // 启动内核命令
tftp命令