学习 Box2D 个人笔记（二）b2body .

上帝创造世界用了七天：

第一天   要有光，便有了光，把光明，黑夜分开，便有了昼夜；

第二天  有了天；

第三天   有了海和陆地，陆地是绿的；

第四天   有了太阳，月亮，和星星；

第五天   水中，空中有了生物；

第六天   陆地上有了生物；

第七天   有了人；

 

插了一个插曲。

上篇说完了创造一个世界，这次我们便在这个世界里加物体。

 

 

首先创造一个物体（注意不说刚体），需要再屏幕上体现出来，首先得创造一个精灵，因为刚体并不能具象的在屏幕上表示：

精灵：

    CCSprite *sprite = CCSprite::create("CloseNormal.png");    sprite->setPosition(ccp(s.width/2, s.height/2));    sprite->setTag(spriteTag);    addChild(sprite);

相信做过cocos2d 的同学很容易看懂。

下边才是创造一个刚体：

而创造一个Body（刚体），首先需要b2BodyDef  刚体的定义（包含着刚体的坐标，刚体的类型：动态），而创造一个刚体需要世界来创造。

这里说一下world里的坐标，world是个相对来说比较真实的世界，这个世界里刚体用的参数是MKS  ，也就是说米/千克/秒 ，而我们精灵用到的是像素，要相互转换，这里的PTM_RATIO也就是代表32个像素是一米，

刚体

    b2BodyDef spriteBodyDef ;    spriteBodyDef.type = b2_dynamicBody;    spriteBodyDef.position.Set(sprite->getPosition().x/PTM_RATIO, sprite->getPosition().y/PTM_RATIO);    b2Body * spriteBody = world->CreateBody(&spriteBodyDef);

只是创建好一个简单的刚体需要给它设定好多参数：（因为我设定的精灵的图片是圆形的，所以我设定的形状也是圆形的）

    b2CircleShape circleShape;    circleShape.m_radius = (sprite->getContentSize().width/2)/PTM_RATIO;//设定圆的半径    b2FixtureDef bodyFixture;                                           //创建夹具    bodyFixture.shape = &circleShape;                                   //设定夹具的形状    bodyFixture.friction = 0.3;                                         //设定摩擦力    bodyFixture.density = 1;                                            //设定密度    bodyFixture.restitution = 0.5;                                      //设定弹力，或称为恢复系数        spriteBody->CreateFixture(&bodyFixture);                            //将Body与夹具（Fixtrure）绑定    

这样 刚体创造出来了。精灵也创造出来了 只需要一句话可以将刚体与精灵联系起来，（Body,Fixture,关节等都有一个UserData）

    spriteBody->SetUserData(sprite);

这样就可以把精灵与刚体添加在画面上。

运行一下试试？

有些失望吧。精灵不能动。没事  慢慢来 ，因为这个世界还不能动呢。我们用这种方法实现：

      scheduleUpdate();

我们用一个消息机制来实现。

然后在update 的方法里更新精灵的位置和角度

void HelloWorld::update(float dt){    int velocityIterations = 8;             //速度迭代次数    int positionIterations = 1;             //位置迭代次数        world->Step(dt, velocityIterations, positionIterations);    //世界的更新         for (b2Body* b = world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext())    {        if (b->GetUserData() != NULL) {            CCSprite* myActor = (CCSprite*)b->GetUserData();   //获取精灵            myActor->setPosition( CCPointMake( b->GetPosition().x * PTM_RATIO, b->GetPosition().y * PTM_RATIO) );            myActor->setRotation( -1 * CC_RADIANS_TO_DEGREES(b->GetAngle()) );        }        }}

velocityIterations 和positionIterations 两个表示更新的参数，越大表示越精确，step表示这个世界正在更新（我是这样理解的，不对的请各位指正，谢谢）

这样大家运行一下 ，ok了吧。

只是物体一下子就掉下去了 。

于是我们要在下面加一个地面。

    b2BodyDef edgeBodydef;    edgeBodydef.position.SetZero();        b2Body *edgeBody = world->CreateBody(&edgeBodydef);        b2EdgeShape edgeShape ;                                     //这次用的是edgeShape    edgeShape.Set(b2Vec2::b2Vec2(0,0), b2Vec2::b2Vec2(s.width/PTM_RATIO,0));    //设置edge  可以设置多个    edgeBody->CreateFixture(&edgeShape, 0);                                     //将夹具加到body上    edgeShape.Set(b2Vec2::b2Vec2(0,0), b2Vec2::b2Vec2(0,s.height/PTM_RATIO));        edgeBody->CreateFixture(&edgeShape, 0);                                     //body可以有好几个夹具   

这样就ok拉 .大家可以看到物体落在地上。