LED灯驱动程序tiny6410
来源:互联网 发布:系统还原数据会消失吗 编辑:程序博客网 时间:2024/04/20 06:02
这是一份tiny6410下的led驱动,为了解释详细,先不直接贴代码,代码tiny6410光盘有,而且本文也在最后贴出代码。
写的动机:这是第一个也是最简单的硬件驱动程序了,而且开发板貌似也没有足够的注释。
不涉及的知识点:驱动程序基础,混杂设备,这些不懂的话要自己查。
驱动程序只有短短的10来行,并且注释和分析比较详细。
/*
这份代码在tiny6410光盘源代码ldev/char下,但是我增加了注释和图片,方便大家理解。
参考资料:三星s3c6410用户手册(中文版)下载链接:http://download.csdn.net/download/qq363692146/5077985
tiny6410手册
注释by: c熊和网友
*/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
//#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-k.h>
#define DEVICE_NAME "leds"
static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
//cmd 是0|1,arg是1~4(在用户应用程序中的调用方式:ioctl(fd, on, led_no); fd是驱动设备文件,on是0开或1关,led_no是1~4的值分别代表LED1~LED4 )
{
switch(cmd) {
unsigned tmp;
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);//从内存映射的i/o空间(S3C64XX_GPKDAT是一个IO地址)读取32位数据,led属于GPK4~7 ,所以用GPKDAT读取
(图片来自 Tiny6410硬件手册-20110805.pdf)
tmp &= ~(1 << (4 + arg));//假如arg=3,得01111111,arg=2,得10111111,arg=1,11011111,arg=0,11101111(低),很明显意思就是你所操控的那一位(在4~7位之间),会变为0
tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );//如果cmd为0,那么那一位就会变为1,否则不变(所以在用户应用程序中0代表这一位为1,1代表这一位为0)
(图片来自 Tiny6410硬件手册-20110805.pdf)
学过单片机或了解这个电路的可能知道,从这幅图可以看出当arm6410的引脚输出0就是亮,1就是暗(但是在用户程序反过来)
writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);//向i/o地址写入32位数据
//printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl= sbc2440_leds_ioctl,
};
//misc device:杂项设备,主设备号为10的特殊字符设备
static struct miscdevice misc = {
//次设备号,注意不要与/proc/misc中已有杂项设备次设备号冲突
//MISC_DYNAMIC_MINOR来动态获取次设备号
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
//设备名称
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
{
unsigned tmp;
tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);//从开始读出数据,对应图的GPKCON0
/*GPKCON0配置GPK4到GPK7配置为0001输出 */
tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);//& ~(0xffffU<<16)=0x0000ffff表示将GPXCON16-31 清零,| 0x1111U<<16=0x11110000就变成将4个GPXCON设为输出模式,二进制0001表示输出
//假如原来读取的tmp是0x????xxxx那么现在将会变为0x1111xxxx(将高16为变为1111)
为什么要这么做呢,我们这次操作的是 readl(S3C64XX_GPKCON),也就是 GPKCON0,操作完将把led变为输出状态
(图片来自s3c6410用户手册中文)
有木有看到GPK4,GPK5,GPK6,GPK7(对应16~31位),嗯对了,他们就是用来控制LED的,如果不知道他们是什么,向上翻图片
writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);
//初始化控制寄存器
tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
tmp |= (0xF << 4);//=0xf0取4~7位,不解释,就是初始化呗
writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);
}
ret = misc_register(&misc);//申请和创建混杂设备驱动文件
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.& c熊(aiqqqqqqq@qq.com)");
最后还是把源代码贴出来,尊重一下友善之臂和各位网友:
应用程序:
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/ioctl.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>int main(int argc, char **argv){int on;int led_no;int fd;if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) {fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");exit(1);}fd = open("/dev/leds0", 0);if (fd < 0) {fd = open("/dev/leds", 0);}if (fd < 0) {perror("open device leds");exit(1);}ioctl(fd, on, led_no);close(fd);return 0;}
驱动程序:
#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/delay.h>#include <asm/irq.h>//#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/hardware.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/mm.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/types.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/moduleparam.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/string.h>#include <linux/list.h>#include <linux/pci.h>#include <asm/uaccess.h>#include <asm/atomic.h>#include <asm/unistd.h>#include <mach/map.h>#include <mach/regs-clock.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <plat/gpio-cfg.h>#include <mach/gpio-bank-e.h>#include <mach/gpio-bank-k.h>#define DEVICE_NAME "leds"static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg){switch(cmd) {unsigned tmp;case 0:case 1:if (arg > 4) {return -EINVAL;}tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);tmp &= ~(1 << (4 + arg));tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);//printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);return 0;default:return -EINVAL;}}static struct file_operations dev_fops = {.owner= THIS_MODULE,.unlocked_ioctl= sbc2440_leds_ioctl,};static struct miscdevice misc = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name = DEVICE_NAME,.fops = &dev_fops,};static int __init dev_init(void){int ret;{unsigned tmp;tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);tmp |= (0xF << 4);writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);}ret = misc_register(&misc);printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");return ret;}static void __exit dev_exit(void){misc_deregister(&misc);}module_init(dev_init);module_exit(dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
经过注释的驱动代码
/*/*yjx:这份代码在源文件dev/char下*/#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/delay.h>#include <asm/irq.h>//#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/hardware.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/mm.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/types.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/moduleparam.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/string.h>#include <linux/list.h>#include <linux/pci.h>#include <asm/uaccess.h>#include <asm/atomic.h>#include <asm/unistd.h>#include <mach/map.h>#include <mach/regs-clock.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <plat/gpio-cfg.h>#include <mach/gpio-bank-e.h>#include <mach/gpio-bank-k.h>#define DEVICE_NAME "leds"static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)//cmd 是0|1,arg是0~3{switch(cmd) {unsigned tmp;case 0:case 1:if (arg > 4) {return -EINVAL;}tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);//从内存映射的i/o空间(S3C64XX_GPKDAT是一个IO地址)读取32位数据,led属于GPK4~7 tmp &= ~(1 << (4 + arg));//假如arg=3,得01111111,arg=2,得10111111,arg=1,11011111,arg=0,11101111(低)tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );//arg=3,writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);//向i/o地址写入32位数据 //printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);return 0;default:return -EINVAL;}}static struct file_operations dev_fops = {.owner= THIS_MODULE,.unlocked_ioctl= sbc2440_leds_ioctl,};//misc device:杂项设备,主设备号为10的特殊字符设备static struct miscdevice misc = {//次设备号,注意不要与/proc/misc中已有杂项设备次设备号冲突 //MISC_DYNAMIC_MINOR来动态获取次设备号 .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//设备名称.name = DEVICE_NAME,.fops = &dev_fops,};static int __init dev_init(void){int ret;{unsigned tmp;tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);//从开始读出数据,对应图的GPKCON0/*GPKCON0配置GPK4到GPK7配置为0001输出 */tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);//& ~(0xffffU<<16)=0x0000ffff表示将GPXCON16-31 清零,| 0x1111U<<16=0x11110000就变成将4个GPXCON设为输出模式,二进制0001表示输出writel(tmp, S3C64XX_GPKCON); //初始化控制寄存器tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);tmp |= (0xF << 4);//=0xf0取4~7位writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);}ret = misc_register(&misc);//申请和创建混杂设备驱动文件printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");return ret;}static void __exit dev_exit(void){misc_deregister(&misc);}module_init(dev_init);module_exit(dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.& c熊(aiqqqqqqq@qq.com)");
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