MSP430端口与中断，键盘程序的模板

一、端口P1，P2

 

Ø  P1DIR、P2DIR：P1、P2 端口方向寄存器

0： I/O 引脚被切换成输入模式

1： I/O 引脚被切换成输出模式

复位后默认为

         

Ø  P 1IN、P2IN：P1、P2 端口输入寄存器

 

Ø  P1OUT、P2OUT：P1、P2 端口输出寄存器

 

Ø  P1IE、P2IE：P1、P2 端口引脚中断允许寄存器

其中：P1IE、P2IE 的各位定义如下：

 

0：禁止该位中断

1：允许该位中断

 

Ø P1IES、P2IES：P1、P2 端口引脚中断触发沿选择寄存器

如果允许P0 口的某个引脚中断，还须定义该引脚的中断触发沿，该寄存器的8位分别定义了P0 口的8 条引脚的中断触发沿。

0：对应引脚由低到高的电平跳变（上升沿）使相应标志置位

1：对应引脚由高到低的电平跳变（下降沿）使相应标志置位

 

Ø  P1IFG、P2IFG：P1、P2 端口中断标志寄存器 

 

Ø  P1SEL、P2SEL：P1、P2 功能选择寄存器

 

P1、P2 两端口还有其它片内外设功能，考虑减少引脚，将这些功能与芯片外的联系

通过复用P1、P2 引脚的方式以实现。P1SEL、P2SEL 用来选择引脚的I/O（输入/输

出）端口功能与外围模块功能。

0：选择引脚为I/O 端口

1：选择引脚为外围模块功能

 

二、端口P3、P4、P5、P6

 

    这些端口没有中断能力，其余功能与 P1、P2 一样

 

三、外部中断写法

 

主程序语句如下：

void main(void)

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗

P5DIR |= 0x0F; // 设置 P5.0－P5.3 为输出方向

P1DIR = 0x0F； // 设置P1.4 －P1.7 为输入方向

P1IE = 0xf0； // 设置P1.4 －P1.7 可以中断

P1IES = 0xf0； // 设置P1.4 －P1.7 为下降沿中断

_BIS_SR(LPM3_bits + GIE); // 进入最低功耗睡眠，打开总中断开关

for (;;)

{

}

}

        

         语句“#pragma vector=PORT1_VECTOR”指明中断函数是为什么中断服务的，即中断向量。本程序将为端口P1 服务，所以使用PORT1_VECTOR 中断向量，该PORT1_VECTOR 的含义在头文件中有明显表述，请仔细查阅。

语句“__interrupt void  p1int(void)”为中断函数的函数声明。

需要注意的是：P1 的中断标志不能自动清除，需要人为清除，所以程序最后需要清除端口P1 的中断标志，否则会引起中断嵌套，引起死循环。

 

#pragma vector=PORT1_VECTOR

__interrupt void p1int(void)

{

if（（P1IN&BIT5） == BIT5）

P5OUT &= ~BIT1 ；

else

P5OUT |= BIT1；

if（（P1IN&BIT6） == BIT6）

P5OUT &= ~BIT2；

else

P5OUT |= BIT2；

if（（P1IN&BIT7） == BIT7）

P5OUT &= ~BIT3；

else

P5OUT |= BIT3；

P1IFG = 0 ；

}

 

四、键盘检测写法

 

综合起来，一般的键盘程序有如下三个步骤：

A 消除按键抖动（如果使用硬件，则可略）；

B 判断是哪个按键按下，识别键码；

C 等待按键松开。

 

 

Ø         主程序：（提供端口设置，使之能进入中断）

unsigned char keybuf; // 全局变量，键值缓存

……

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗

P1DIR = 0x0F； // 设置P1.4 －P1.7 为输入方向

P1IE = 0xf0； // 设置P1.4 －P1.7 可以中断

P1IES = 0xf0； // 设置P1.4 －P1.7 为下降沿中断

_BIS_SR(LPM3_bits + GIE); // 进入最低功耗睡眠，打开总总断开关

……

 

Ø         判键子程序

unsigned char p1keyj(void) // 判键子程序

{

unsigned char x;

x=(P1IN&0Xf0); // P14--P17 接有按键

return(x); // 有按键返回非全 1

}

 

Ø  中断服务程序：

#pragma vector=PORT1_VECTOR

__interrupt void p1int(void)

{

 //端口1 的中断服务程序

while(p1keyj()!=0xf0) //没有按键按下，返回全1――0xf0

{

delay(500); //延时消除抖动

while(p1keyj()!=0xf0)

{

keybuf = keycode();//确信有按键按下，找按键得键值，送到全局变量keybuf

while(p1keyj()= =0) //等待按键松开

; //做对应键盘的事务

}

}

}

 

 

中断响应时间

中断的响应时间就是中断的响应过程的时间，中断的响应过程是当有事件产生，进入中断之前必须先记住当前正在做的事情，然后去处理发生的事情，处理这个过程的时间，叫做中断相应时间。

　　计算机中也是采用的这种方法，五个中断源，每个中断产生后都到一个固定的地方去找处理这个中断的程序，当然在去之前首先要保存下面将执行的指令的地址，以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执行程序。

公示定义

计算机接收到中断信号到操作系统作出响应，并完成切换转入中断服务程序的时间。对于占先式内核，要先调用一个特定的函数，该函数通知内核即将进行中断服务，使得内核可以跟踪中断的嵌套。占先式内核的中断响应时间由下式给出：

　　中断响应时间＝关中断的最长时间 ＋保护CPU内部寄存器的时间 ＋进入中断服务函数的执行时间＋开始执行中断服务例程(ISR)的第 一条指令时间