Linux设备驱动开发流程

   一、目的： 

   (1)学习在 LINUX 下进行驱动设计的原理

（2）掌握模块编程的框架、开发调试流程和有关的linux命令

（2）掌握使用模块方式进行字符设备驱动的开发和测试的过程

二、实验设备及工具（包括软件调试工具）

硬件：博创2410 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。

软件：PC 机操作系统虚拟机REDHAT linux＋超级终端＋ARM-LINUX 开发环境

三、实验步骤

（1）、将试验台与PC机用串口连接起来（将试验台信息反馈到PC机的超级终端）

              将试验台与PC机用网线连接起来（保证PC机可以与实验平台进行通讯）

              打开电源开关

 （2）、环境配置：

1）、主机配置超级终端，配好后打开实验台电源，查看是否能通过超级终端传过来启动信息。（个人理解为超级终端就当目标机）

2）、主机安装交叉编译器（在Windows平台上，可使用Visual C++开发环境，编写、编译成可执行程序。这种方式下，我们使用PC平台上的Windows工具开发针对Windows本身的可执行程序，这种编译过程称为native compilation，本机编译。然而，在进行嵌入式系统的开发时，运行程序的目标平台通常具有有限的存储空间和运算能力，比如常见的 ARM 平台。在Linux PC上，利用arm-linux-gcc编译器，可编译出针对Linux ARM平台的可执行代码。）

将博创实验平台的附带光盘2410经典光盘\2410 dvp Linux，把2410 dvp Linux目录下的内容拷贝到虚拟机。（可以虚拟机与主机建立共享目录，使用vmware tools设置共享文件夹： 不同的客户操作系统，设置共享文件夹的方式也不同，下面以windows xp和redhat9.0为例。 首先在虚拟机->设置->选项->共享文件夹中添加需要共享的主机文件夹，然后启动共享。 在redhat9.0中，共享文件夹在/mnt/hgfs目录中，通过点选文件夹并右击弹出菜单中，可以改变目录中的设置。）

在虚拟机中运行：cd  /mnt/hgfs     ./install.sh（主要为了拷贝实验代码和Linux内核）

3）、虚拟机中主机NFS服务配置（虚拟机中REDHAT linux操作系统左下角点击小红帽，有NFS服务）

4）、网络配置:虚拟机中ifconfig查看宿主机IP地址，超级终端中ifconfig eth0 IP号，把虚拟机与超级终端配置在同一网段，超级终端中 ping 宿主机IP地址

5）、超级终端中挂载：mount -t nfs –o nolock 宿主机IP地址：/arm2410cl  /mnt/nfs

驱动模块代码：demo.c； 测试程序代码：test_demo.c ；linux内核源码树

1）、虚拟机中 cd /arm2410cl/exp/drivers/01_demo

2）、修改makefile文件：

路径：KERNELDIR= /arm2410cl/kernel/linux-2.4.18-2410cl/

交叉编译器：CROSS_COMPILE=armv4l-unknown-linux-

3）、虚拟机中 make

4）、装载模块：insmod demo.o  （在超级终端）

5）、测试   运行：./test_demo （在超级终端）