stm32串口程序

作者：rx881209

转自：http://www.360doc.com/content/12/0413/11/9428311_203244457.shtml

    困扰了我N就的串口问题终于在昨天下午解决了，那叫一个开心啊，哈哈。开心之余又有点沮丧，应为东拼西凑下来的程序，虽然跑通了，但是还有一些地方看不明白，算了，还是先记录下来，慢慢研究。

    闲话少说，直接上代码吧，希望能帮到看到它的朋友，也希望您看了以后，能指点一二。

    一、时钟定义：

       void RCC_Configuration(void)
{
  ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  //将外设RCC寄存器重设为缺省值 
  RCC_DeInit();
   
  // 设置外部高速晶振（HSE）
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
   
  // 等待HSE起振
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
   
  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  {
    // 使能或者失能预取指缓存
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
   
    // 设置代码延时值
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
   
    // 设置AHB时钟（HCLK）: HCLK = SYSCLK
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
   
    // 设置高速AHB时钟（PCLK2）: PCLK2 = HCLK
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
   
    //设置低速AHB时钟（PCLK1）: PCLK1 = HCLK/2
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
   
    // 设置PLL时钟源及倍频系数
    // PLLCLK = HSE*PLLMul = 8*9 = 72MHz
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
   
    //使能 PLL
    RCC_PLLCmd(ENABLE);
   
    //检查指定的RCC标志位设置与否
    // Wait till PLL is ready
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
   
    // 设置系统时钟（SYSCLK）
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
   
    //返回用作系统时钟的时钟源
    // Wait till PLL is used as system clock source
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
  }
}

  其实为什么要写这么复杂，我也不清楚，看到大侠们都这样写，我就照搬了，呵呵。

二、中断定义

   void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef VECT_TAB_RAM
  // Set the Vector Tab base at location at 0x20000000
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
  // Set the Vector Tab base at location at 0x80000000
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
}

三、串口定义

   void USART_Configuration(void)
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
     //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
    //USART1_RX   PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

   //Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器USART1
 
   //USART 初始化设置
  
 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//一般设置为9600;
 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收中断
  
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口

}

四、接收中断（大多数这一段代码是写在it.c里面的，但是写在main函数里也是ok的，看个人爱好了。）

u8 USART_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大64个字节.
//接收状态
//bit7，接收完成标志
//bit6，接收到0x0d
//bit5~0，接收到的有效字节数目
u8 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记
void USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中断服务程序
 {
 
 u8 Res;
 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
  {
  Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
  
  if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
   {
   if(USART_RX_STA&0x40) //接收到了0x0d
    {
    if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    else USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了
    }
   else //还没收到0X0D
    { 
    if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
    else
     {
     USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=Res ;
     USART_RX_STA++;
     if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0; //接收数据错误,重新开始接收  
     }  
    }
   }     
     }
}

五、主函数

while(1)
  {  
     if(USART_RX_STA&0x80)
  {       
   len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度
   printf("\n您发送的消息为:\n");
   for(t=0;t<len;t++)
   {
    USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
    while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
   
   }
   printf("\n\n");//插入换行
   USART_RX_STA=0;
  }else
   {
      times++;
      if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n"); 
      Delay(0xFFFF);
   }
  } 

}

全部程序就这样了，我个人觉得中断接收部分过于复杂，想写的简单一点，正在试，希望路过的朋友们有能给个好的建议。好了，闲话少说，我去继续调试了，希望能搞明白，把它变成自己的。

备注：本代码基于stm32f103RBT6，开发环境keil4 。