STM32 外部中断 易出错总结

前言：这些问题都是我之前在工作中遇到的，后来觉得需要总结，自己记忆不好，所以在这个给自己打个mark。

一：触发方式

STM32 的外部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发；

二：外部中断分组

STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。

STM32 分组和对应中断处理函数分配：

管脚

中断标志

中断处理函数分配

PA0~PG0

EXTI0

EXTI0_IRQHandler

PA1~PG1

EXTI1

EXTI1_IRQHandler

PA2~PG2

EXTI2

EXTI2_IRQHandler

PA3~PG3

EXTI3

EXTI3_IRQHandler

PA4~PG4

EXTI4

EXTI4_IRQHandler

PA5~PG5

EXTI5

 EXTI9_5_IRQHandler

PA6~PG6

EXTI6

PA7~PG7

EXTI7

PA8~PG8

EXTI8

PA9~PG9

EXTI9

PA10~PG10

EXTI10

EXTI15_10_IRQHandler

PA11~PG11

EXTI11

PA12~PG12

EXTI12

PA13~PG13

EXTI13

PA14~PG14

EXTI14

PA15~PG15

EXTI15

三：外部中断的配置过程

l 配置触发源 -GPIO

触发源为通过GPIO端口输入，所以，要配置GPIO的模式，输入方式，输入方式有以下几种：

1．GPIO_Mode_AIN ，模拟输入（ADC模拟输入，或者低功耗下省电）

2．GPIO_Mode_IN_FLOATING ，浮空输入

3．GPIO_Mode_IPD = 0x28，带下拉输入 

4．GPIO_Mode_IPU = 0x48，带上拉输入

l 引脚与外部中断关联

l 外部中断AFIO时钟开启

l 外部中断配置

这个主要是中断线路选择，中断触发方式，中断使能。

l 中断优先级配置 NVIC

l 中断处理函数的编写。

四：外部中断函数不能进入的原因分析

结合我工作中的遇到的问题可以分为：

1）GPIO或者AFIO的时钟没有开启；

2）GPIO和配置的中断线路不匹配；

3）中断触发方式和实际不相符合；

4）中断处理函数用库函数时，写错，经常可能出现数字和字母之间没有下划线；

5）外部中断是沿触发，有可能不能检测到沿，比如 中断线是低电平（浮空输入），触发是下降沿触发，可能会出现一直是低电平,高电平的时候是一样的情况，电平持续为高电平；

6）没有用软件中断来触发外部中断，调用函数EXTI_GenerateSWInterrupt；，因为软件中断先于边沿中断处理。