小知识

机器人的故乡           美国是现代机器人的故乡。50年代，发明家英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅特”公司，并生产出了第一批工业机器人——“尤尼梅特”。1962年，机械与铸造公司研制出了“沃尔萨特兰”工业机器人。这两种机器人是世界上最早、最有名的机器人。至今，它们仍在使用。     1968年，斯坦福研究所研制出了世界上第一台智能机器人。     70~80年代，是美国机器人技术发展的黄金时期。     从1980年开始，美国兴起了工业机器人热。           机器人王国         日本是应用机器人最广泛的国家，其使用机器人的数量具世界第一位。所以它自称是机器人王国。   机器人三原则     美国科幻小说家阿西莫夫总结出了著名的“机器人三定律 ” 或称 “ 机器人三原则”。     第一：机器人不可伤害人，  或眼看着人将遇害而袖手不管。    第二：机器人必修服从人给它的命令，当该命令与第一条抵触时，不予服从。    第三：机器人必须在不违反第一、第二项原则的情况下保护自己。

机器人之父:加腾一郎     加腾一郎是日本早稻田大学机械系主任。他的研制出了国际著名的“华鲍脱”机器人。这个机器人重130公斤，有一双很精致的手，而且像人一样长着两条腿，能接受人们用日语下达的命令。     为了让机器人更好的为人类谋福利，加腾一郎成功的研制出了“腺癌诊治机器人”。他为日本工业自动化和机器人的发展，作出了卓越的贡献，受到了日本人民和各国同行们的赞扬 　 美国机器人元老     英格伯格，1925年7月出生于美国的布鲁克林。毕业于哥伦比亚大学。第二次世界大战后，在一家公司工作。1956年以后，他开始与德沃尔密切合作，共同设计了一台工业机器人。他们筹集了足够的资金,1959年开始制造，终于造出了世界上第一台工业机器人，名叫“尤尼梅特”，意思是“万能自动”。     英格伯格和德沃尔筹办了“尤尼梅特”公司，这是世界上第一家专门生产机器人的工厂。     为了推广机器人，英格伯格于1967年到日本宣传介绍机器人。日本600多人听了他的演讲。从此，英格伯格被人们誉为“美国机器人的元老”。 机器人的发展     根据机器人的发展进程，通常把它分为三代：     第一代的机器人是一种“遥控操作器”。     第二代的机器人是一种按人事先编好的程序对机器人进行控制，使其自动重复完成某种操作的方式。     第三代机器人是智能机器人，它是利用通过各种传感器、测量器等来获取环境的信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理并最后作出规划决策，能自主行动实现预定目标的高级机器人。 最早的试管机器人     试管机器人可以用纤细的手指提取试管，称量药品，搅拌溶液，识别文字标记，观察实验结果等等。    最早的试管机器人名叫“阿姆迪特”，它结构比较简单，主要承担为样品称重的工作。

机器人的命名

    1920年捷克斯洛伐克作家雷尔.卡佩克发表了科幻剧<<罗萨姆的万能机器人>>.在剧本中,卡佩克把捷克语"Robota"写成了"Robot","Robota"是农奴的意思.该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人的起源.剧情是:
    罗萨姆公司把机器人作为人类生产的工业产品推向市场,让它去充当劳动力.机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的不公平的劳动.
    后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加．在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员．机器人发觉人类十分的自私和不公正，终于造反了，开始屠杀人类．因为机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭的幸存者，但没有结果．最后，一对感知能力优于其他机器人的男女机器人相爱了．这时机器人进化为人类，世界又起死回生了．

几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女；希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas)；犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。

机器人的分类

    到了近代 ，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到 农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。
类人机器人：从前面几部分可以看出，大多数的机器人并不像人，有的甚至没有一点人的模样，这一点使很多机器人爱好者大失所望。也许你会问，为什么科学家不研制类人机器人？这样的机器人会更容易让人接受。其实，科学家和我们爱好者的心情是一样的，研制出外观和功能与人一样的机器人是他们梦寐以求的愿望，也是他们不懈追求的目标。然而，研制出性能优异的类人机器人谈何容易！不要说让机器人去完成什么样的工作，仅双足直立行走就是一个很大的难关。

　

   机器人与人的学习方式不一样。一个婴儿要先学走，再学跑；而机器人则要先学跑，再学走。也就是说机器人学跑更容易些。

　

   美、日等国都在研制类人机器人方面进行了很多有益的探索，并取得了很多研究成果。日本本田公司于1997年10月推出了类人机器人P3；美国麻省理工学院研制出了类人机器人科戈（COG）；德国和澳大利亚共同研制出了装有52个汽缸、身高2米、体重150千克的大型机器人。我国也在这方面做了很多工作，国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了两足行走机器人、北京航天大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。

机器人的神经

在给机器人造就肢体和感觉器官的同时，也应该给机器人造就一个“大脑”，使它具有辨别、分析和规划的功能，从而指挥自己的运动和工作。这个大脑就是机器人的计算机控制系统。为了更好地了解对机器人“大脑”的要求，不妨先简单地介绍一下控制系统的核心部件——单片机。