opencv基本操作

最基础的OpenCV是用C实现的，所以里面的各种抽象数据类型都是结构体。

1. 图像对象：IplImage

2. 读取图像：

IplImage* image = cvLoadImage("1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

CV_LOAD_IMAGE_COLOR表示读入的是彩色图像，这是个默认参数，不显示指定也行。

3. 创建图像对象：

CvSize imgSize = cvSize(100, 100);

IplImage* newImage = cvCreateImage(imgSize, IPL_DEPTH_8U, 3);

CvSize是OpenCV中的数据类型，通常用来表示图像尺寸（宽度和高度）；

IPL_DEPTH_8U 表示图像的数据类型是无符号8位整数（正好能表示0~255）；

3 表示图像是彩色图，通道数为3（RGB）。灰度图的话该值为1。

4. 获取图像参数：

int imgWidth = image->width; // 图像宽度

int imgHeight = image->height; // 图像高度

int depth = image->depth; // 图像数据类型

int nChannels = image->nChannels; // 图像颜色通道数（灰度图为1，彩色图为3或者4）

5. 获取图像的像素数据

char* imgData = image->imageData; // 指向存储图像实际像素数据的内存指针

int x, y;

// x, y initialization

uchar R = CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, y, nChannels * x);

uchar G = CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, y, nChannels * x + 1);

ucahr B = CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, y, nChannels * x + 2);

CV_IMAGE_ELEM是一个宏，用于获取图像中指定位置的数据。不过令人比较无语的是，OpenCV没有提供直接获取RGB值的方法，RGB三个值各自在内存中的位置需要程序员自己计算（最后一个参数）。

不过据说OpenCV后面扩展的C++接口提供了相应功能。。。

6. 创建窗口用于显示图像

cvNamedWindow("Display", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

cvShowImage("Display", image);

cvWaitKey(0);

7. 读取视频并逐帧处理

CvCapture* capture = cvCreateFileCapture("1.avi");

IplImage* frame;

while(1){

    frame = cvQueryFrame(capture);

    // processing...

}

CvCapture是视频对象；

cvCreateFileCapture从指定的文件路径创建视频对象，暂时知道的支持格式有avi和mov

cvQueryFrame从视频对象中顺序读取一帧

下面是几个Image Processing的相关操作：

1. RGB转HSV：

cvCvtColor(src_im, dst_im, CV_BGR2HSV);

2. Image Resize：

cvResize(src_im, dst_im);

3. 腐蚀和膨胀（默认的模板是3*3的矩阵）：

cvErode(src_im, dst_im);

cvDilate(src_im, dst_im);