D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 函数

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用绕Y轴角度，绕X轴角度和Z轴角度创建旋转的四元数。

定义：

D3DXQUATERNION *WINAPI D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(      

    D3DXQUATERNION *pOut,

    FLOAT Yaw,

    FLOAT Pitch,

    FLOAT Roll

);

Parameters

pOut

[in, out] 指向 D3DXQUATERNION 结构的操作结果。

Yaw

[in] 绕着Y轴旋转角度（单位弧度）。

Pitch

[in] 绕着X轴旋转角度（单位弧度）。

Roll

[in] 绕着Z轴旋转角度（单位弧度）。

返回值：

指向 D3DXQUATERNION 结构的旋转的四元数。

 

说明：

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll作为其它函数的参数使用。

函数信息：

Header	d3dx9math.h
Import library	d3dx9.lib
Minimum operating systems	Windows 98

相关函数：

D3DXQuaternionRotationAxis, D3DXQuaternionRotationMatrix

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