几何 +线性dp

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题目分析：对于当前点i ，从u = i+1开始考虑，如果能直接从i到father[u] ，u不妨碍的话，说明能够直接从i 跳到father[ u ],下面考虑u = father[ u ] ，直到不能直接从i 跳到father[ u ] ， 即被u阻碍了 ，此时 i 的步数  = u 的步数 + 1（从i 到u 花1步）。

AC_CODE

typedef long long LL;const int inf = 100000000;struct Node{    int x;    int y;    Node(){}    Node(int i,int j):x(i),y(j){}};bool judge(Node &a , Node &b , Node &c)//true为a可以到c，false为a不可以到c，被b拦住{    return (LL)(b.y - a.y)*(c.x - a.x) < (LL)(b.x - a.x)*(c.y - a.y);}Node p[100002];int ans[100002],father[100002];int main(){    int t , tt , n, m ,u, i , j;    cin >> tt;    for(t = 1;t <= tt;t++)    {        scanf("%d",&n);        for(i = 1;i <= n;i++)        {            scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);        }        ans[n] = 0;        ans[n - 1] = 1;        father[n - 1] = n;        for(i = n - 2;i >= 1;i--)        {            u = i + 1;            while(u != n && judge(p[i] , p[u],p[father[u]]))            {                u = father[u];            }            father[i] = u;            ans[i] = ans[u] + 1;        }        printf("Case#%d:",t);        for(i = 1;i <= n;i++)            printf(" %d",ans[i]);        puts("");    }    return 0;}