s3c6410的SD卡启动过程

   1、资料上说SD卡分两种，一种是普通的SD卡，一种是SDHC卡，主要区别是后者支持大容量，高速；但是文件系统必须都是FAT32，所以无法格式化为FAT32文件系统的卡是无法使用的，这主要是为了兼容SDHC卡，因为只有FAT32的系统才能管理大容量的存储设备，所以SDHC卡都必须使用FAT32，但是s3c6410有一个缺点，就是在识别SDHC卡的时候会忽略后面的1024的块，也就是512K的空间，所以在往SDHC卡内部存储程序时只能抛弃后面的512K的空间，这个地方要注意啦，磁盘格式化仅仅是删除的文件目录区，实际数据还在，而文件目录还有一个备份，这就是为什么删除的文件可以恢复的原因，但是烧写软件可是不知道你的卡是不是SDHC，只会一味的按照你的选择往不同的地址烧写程序，所以说如果你的卡是普通SD卡，而你又烧写过程序，而且你的文件总的大小小于512K，那么即使你再次烧写普通的SD卡的时候选择了SDHC卡，那么还是可以启动的，因为你以前的程序还在，所以会让人误认为随便一个卡用两种方式烧写都可以，

所以切记，使用之前要知道你的卡是什么卡，因为有的不正规的SDHC卡是不会给标示的。
    2、关于boot的启动流程，分为三段：BL0,BL1,BL2，BL0被厂商固化到了处理器当中，启动会先执行这一段代码，具体做什么请看数据手册，他会将BL1拷贝到内部SRAM中，这里就是体现启动方式的时候了，因为处理器会根据你的选择模式去到指定位置加载程序，这里比如选择了SD卡，那么处理器就会到SD中的倒数第18个块开始取数据，这里指出，如果是SDHC卡，其实是到1024+18个块处取程序，因为处理器根本就看不到最后的1024个块，这应该是6410内部固化代码存在的bug或者是故意为之，SD卡一个块是512个字节，所以18个块就是9K，但是6410要求最后必须空出来1K，不知道用意何在，也许是为了以后的产品升级吧，所以正好是从倒是第18个块开始取8K的数据到内部的SRAM中，在前8K当中一定要做一件很重要的事情，就是将整个uboot的加载和重定位到SDRAM当中去最后跳转到绝对地址运行，这样即使你的BL1还没执行完，也可以到SDRAM中继续干活啦，前面是汇编，在重定位之前必须是位置无关代码，至于什么是位置无关，请百度吧，这一段完成一些基本初始化，最主要就是要加载和重定位，另外就是堆栈的初始化，因为后面的C语言阶段是需要堆栈的，具体每个阶段都需要完成哪些东西，根据具体情况会有差别，当然第二阶段加载内核和参数传递时必须有的，其实这些就好像我们的系统一样，有最小系统之说，基本必须的一定要有，其他都是根据具体情况而定。所以我们有的人会认为BL1是汇编部分，BL2是C语言部分，其实不对，更合适的理解应该是这是UBOOT代码的完成任务的两个阶段。BL0在完成一些低级初始化之后就是将BL1拷贝到SRAM，BL1在完成一些初始化之后将uboot代码拷贝到SDRAM中，重定位到编译器编译指定是位置，然后跳转，BL2就是完成一些复杂的初始化，以及很多辅助调试功能，比如网络命令，usb命令，nand命令等等，最后执行你的bootcmd，将内核加载到指定位置，将bootargs放到指定位置，传递给内核mach_type，bootargs的存放地址，然后跳转到内核执行，到这里uboot就完成使命然后消失了。所以说BLx我们可以认为是uboot功能的几个阶段，其实如果只是基本功能的话，完全可以将代码压缩到8K以内，那么就不需要重定位。编译的时候直接从0地址开始就行了。
    3、另外有一个误区，我们在使用SD卡启动的时候，这个代码必须是拼接够256K然后再接上BL1的8K，形成一个264K的代码，然后通过软件烧写到SD卡中，其实这个都是由于三星官网提供的UBOOt代码给忽悠的，因为代码里面前8K在重新加载完整UBOOT代码的时候是从256K+8K开始，然后加载256K到SDRAM，其实我们不能决定的地址只有那个８K的位置，因为这是BL0决定的，我们无法改变，但是拷贝BL2我们是可以自己决定的，也不一定必须是256K,不需要去拼接代码，我们可以放到整个SD卡的任何位置，另外我们还可以放一些其他的东西，比如开始动画，logo啥的，只要你在UBOOT里面配置一下这个地址就行啦。过两天我会发布一个简化版的UBOOT，只完成基本功能，结构很简单也很清晰，帮助大家去理解启动过程。接着还会发布一个我修改过的UBOOT源码，我加入了自定义的菜单，我会出一个相关的说明书，告诉大家怎么用，都需要修改那些东西。今天很晚了，时间紧，就不说了！说的有的有一点模糊，大家谁有啥意见尽管说，或者我有错的地方，一定要帮忙指正一下，我们一起讨论！

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