玩转柱塞泵

来源:互联网 发布:黑客怎么远程控制端口 编辑:程序博客网 时间:2024/03/29 19:19

     之前买过一个成型的柱塞泵,带可编程控制的电路板,价格差不多在7000左右,太贵,用不起,而且在我们这里大材小用了,后来在淘宝找见不带控制板的柱塞泵,价格才1800,于是买来自己编程调试。

准备:25ml容量的柱塞泵一个,带42步进电机和定位光耦

         步进电机驱动器一个

         电路板一块

计算:步距角1.8度,电机转一圈柱塞升降2mm,由此可以计算出电机走一步,柱塞对应升降0.01mm。又求得1mL体积对应柱塞2.4mm的活动距离,那么1mL体积对应步进电机走240步。

编程:两个函数,一个是控制柱塞上升或下降的方向;一个是控制脉冲频率,同时考虑使用定位光耦,以免柱塞运行出界导致管柱破裂。

调试:使用串口调试助手,发送两个参数:一个是方向,一个是体积(mL)

成功!

小结:主要还是计算比较关键,其他的都比较简单,因为都是使用现成的东西。


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