tinyos学习笔记1-Blink

Blink学习

     首先，因为所有程序都需要模块以及配件，配件是连接自己主程序与源的连线。所以需要建两个文件模块BlinkC.nc以及配件BlinkAppC.nc。然后，需要Makefile文件。

     1. BlinkC.nc

         1) 功能分析：通过定时开关Leds，实现几个灯轮流闪烁。所以，我们需要定时Timer<TMilli>，灯Leds，启动程序Boot;所有接口就在这儿了；

         module MyBlinkC{
    uses interface Timer<TMilli> as Timer0;
    uses interface Timer<TMilli> as Timer1;
    uses interface Timer<TMilli> as Timer2;
    uses interface Boot;
    uses interface Leds;
        }

       对了，关于时间需要引用Timer.h头文件，所以，开始时需要有#include “Timer.h”

      2) 具体实现：

              a.首先boot事件需要实现，boot时需要开启定时器Timer

                 event void Boot.booted()
                {
                      call Timer0.startPeriodic(250);
                      call Timer1.startPeriodic(500);
                     call Timer2.startPeriodic(1000);
                }

     b.接着就要实现灯闪烁效果，这时需要Leds.ledxToggle()闪烁

                  event void Timer0.fired()
    {
        call Leds.led0Toggle();
    }
    event void Timer1.fired()
    {
        call Leds.led1Toggle();
    }
 event void Timer2.fired()
    {
        call Leds.led2Toggle();
    }

           2.BlinkAppC.nc

                configuration BlinkAppC.nc{   }

                主要是连接

                implementation{

                         components MainC,MyBlinkC,LedsC;//声明组件MainC,MyBlinkC,LedsC

                        components new TimerMilliC() as Timer0;
    components new TimerMilliC() as Timer1;
    components new TimerMilliC() as Timer2;//声明对应模块BlinkC中的三个定时器

MyBlinkC->MainC.Boot;
    MyBlinkC.Timer0->Timer0;
    MyBlinkC.Timer1->Timer1;
    MyBlinkC.Timer2->Timer2;
          MyBlinkC.Leds->LedsC;      //连接所有组件

}

       3. Makefile文件

COMPONENT=BlinkAppC
include $(MAKERULES)

       4.实验

              连接实验器材，我用的是telosb节点

             sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

              make telosb

              make telosb reinstall