ucos 编程
来源：互联网 发布：有利网高收益网络理财 编辑：程序博客网 时间：2024/04/24 13:03
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371| 27
ucos怎么尽量减少全局变量的使用以及传递结构体数据方法
210
积分172
莫元162
飞币中级会员
如题，在ucos如何尽量减少全局变量的使用，以及任务之间需要传递结构体数据有什么方法，求大神指教~
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论坛公益广告：使用360产品将会被封锁ID。周流氓枪毙1万次也无法弥补3721犯下的罪行。
437
积分267
莫元117
飞币中级会员
不是有消息邮箱么
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公益广告：发表新主题时，务必起一个能说明帖子内容的清晰标题，否则将会被封锁ID(点击查看详细说明)
716
积分539
莫元54
飞币高级会员
申请内存
RfCanForm *cfmsg;
CanRxMsg *crxmsg;
crxmsg = (CanRxMsg *)OSQPend(RfQCDataRecv, 0, &qerr);//等待CAN接收
cfmsg->pr = CAN_ID2F_PRIOTITY(crxmsg->ExtId); //取出优先级
cfmsg->s = CAN_ID2F_S_MODULE(crxmsg->ExtId); //取出源ID
略
OSQPost(RfQSysCtl, (void *)cfmsg);//传输数据
OSMemPut(RfQCanRxBuf,crxmsg);//释放CAN接收内存
RfCanForm *cfmsg;
CanRxMsg *crxmsg;
crxmsg = (CanRxMsg *)OSQPend(RfQCDataRecv, 0, &qerr);//等待CAN接收
cfmsg->pr = CAN_ID2F_PRIOTITY(crxmsg->ExtId); //取出优先级
cfmsg->s = CAN_ID2F_S_MODULE(crxmsg->ExtId); //取出源ID
略
OSQPost(RfQSysCtl, (void *)cfmsg);//传输数据
OSMemPut(RfQCanRxBuf,crxmsg);//释放CAN接收内存
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公益广告：本论坛不得使用、宣传Q群。 有讨论请在论坛里进行。 违者将封锁ID.
716
积分539
莫元54
飞币高级会员
另一函数里
RfCanForm * can_msg;
while (1)
{
can_msg = (RfCanForm *)OSQPend(RfQSysCtl, 0, &merr);//等待CAN接收发送的消息
略
}
RfCanForm和CanRxMsg都是结构体
RfCanForm * can_msg;
while (1)
{
can_msg = (RfCanForm *)OSQPend(RfQSysCtl, 0, &merr);//等待CAN接收发送的消息
略
}
RfCanForm和CanRxMsg都是结构体
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公益广告：发表招聘帖子需要缴费，有需要可以联系网站工作人员王小姐：13711915767.
210
积分172
莫元162
飞币中级会员
楼主邮箱不是只能传数据或者数组吗？
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公益广告：广告只能发在本论坛的广告区，否则将封锁ID。
210
积分172
莫元162
飞币中级会员
不错的方法，学习了
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本论坛禁止与网站产品有冲突的广告，如雕刻机、PCB、空气净化器等
788
积分454
莫元138
飞币高级会员
消息队列可以传递数据结构的指针
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210
积分172
莫元162
飞币中级会员
消息队列可以传递结构体信息，像这样有问题吗
创建了两个任务task1 和 task2，同时创建消息队列，在task1中发送消息给task2，如在task1中创建一个消息队列
#define MSG_QUEUE_SIZE 3 //消息队列长度
OS_EVENT *g_pOS_MsgQ_Task1; //消息名
void *MboxQ_Table[MSG_QUEUE_SIZE];//队列排队
任务task1在发送消息的时候，发送自定义的一个结构体
typedef struct {
INT32U ulMsgID; //消息ID
INT8U aucData[4]; //消息内容
}STRU_MSG
void task1(void *pvData)
{
STRU_MSG pMsg;
pMsg.ulMsgID=1;
g_pOS_MsgQ_Task1=OSQCreate (&MboxQ_Table[0],MSG_QUEUE_SIZE);
while（1）
{
INT32U addr;
addr = & pMsg;
OSQPost(g_pOS_MsgQ_Task1, addr);
}
}
下面是task2接收接收消息的处理。
void task2(void *pvData)
{
STRU_MSG * msgRcvd;
INT8U ucOSError;
while（1）
{
msgRcvd = (STRU_MSG *)OSQPend(g_pOS_MsgQ_Task1,0, &ucOSError);
}
}
然后，*msgRcvd 就是刚才过来的结构体了
这样可以实现每个MboxQ_Table传递一个STRU_MSG类型结构体数据吗？
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385
积分213
莫元1701
飞币中级会员
只看书学习过UCOS，没实战经验。标记就下。以后可能会用到。
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210
积分172
莫元162
飞币中级会员
测试了一下，消息邮箱也是可以像消息队列一样传送结构体参数的
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317
积分252
莫元27
飞币中级会员
我一般都用全局变量传递，简单好操作，ucos只用到任务创建，同时跑四个任务。
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210
积分172
莫元162
飞币中级会员
全局变量太多就不好了吧，太容易发生资源共享冲突，还得加互斥信号或者开关中断
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4943
积分283
莫元445
飞币金牌会员
这样的话，用pt thread就可以了。
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317
积分252
莫元27
飞币中级会员
我的任务没有那么复杂，任务和任务之间通信比较简单，你的通信机制很复杂吗
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210
积分172
莫元162
飞币中级会员
其中一个主任务传递的接收数据结构类型比较多，要等待其余的多个任务传递的各种数据，比如字符命令类，数组数据（数据长度，数据内容，校验）。这些任务传递的数据都不一样，但是我的主任务要收集这些任务的全部数据打包处理，你有什么好的方法？
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113
积分108
莫元297
飞币注册会员
现在一直在裸跑，之所以没上系统就是因为全局变量太多，又怕处理不好各任务的通信、信号互斥之类的
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317
积分252
莫元27
飞币中级会员
不知道你的分任务复杂不？要是不复杂的话可以整合到一个任务里，循环扫描就行。主任务查询各个任务。全局结构体{task[number], length,crc,...ready},通过ready来判断是否就绪。不知可否？
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210
积分172
莫元162
飞币中级会员
这样子不就是状态机模式了，而且全部变量放在一起，程序可读性太差了
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260
积分143
莫元696
飞币中级会员
mark ucos 只看过，米有实战经验~~~~
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406
积分323
莫元6
飞币中级会员
奇怪呢 刚才试了下 就出错了
typedef struct
{
uint8_t type; //
uint8_t param;
}CMD_t;
CMD_t Cmd1,*pCmd1=&Cmd1;
void Task1(void *pdata)
{
while(1)
{
printf("\r\n task1");
pCmd1->param++;
pCmd1->type++;
OSMboxPost(Mbox_Cmd, (void *)(pCmd1));
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);
}
}
void Task2(void *pdata)
{
while(1)
{
printf("\r\n task2");
pCmd1=(CMD_t *)OSMboxPend(Mbox_Cmd, 1, &err);
printf("\r\n pCmd1->type = %x",pCmd1->type);
printf("\r\n pCmd1->param = %x",pCmd1->param);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);
}
}
运行结果过：
task1
task1
task2
pCmd1->type = 1
pCmd1->param = 1
task1
task2
pCmd1->type = 2
pCmd1->param = 2
task1
task2
pCmd1->type = 3
pCmd1->param = 3
task1
task2
pCmd1->type = 4
pCmd1->param = 4
task1
task2
pCmd1->type = 58
pCmd1->param = 37
task1 然后就卡死了。
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1202
积分704
莫元135
飞币金牌会员
消息队列没用过吗？
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219
积分183
莫元66
飞币中级会员
队列，信号量。呵呵，楼上的名字
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1202
积分704
莫元135
飞币金牌会员
怎么了？ 楼主关注我后续发的帖子
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127
积分114
莫元48
飞币注册会员
MARK！！！！！！！！
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210
积分172
莫元162
飞币中级会员
试一下这样：
CMD_t Cmd1；
void Task1(void *pdata)
{
while(1)
{
printf("\r\n task1");
Cmd1.param=1;
Cmd1.type=2;
OSMboxPost(Mbox_Cmd, &Cmd1);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);
}
}
void Task2(void *pdata)
{
u8 err;
CMD_t *pCmd2;
while(1)
{
printf("\r\n task2");
pCmd2=(CMD_t *)OSMboxPend(Mbox_Cmd, 0, &err);
printf("\r\n pCmd2.type = %x",pCmd2->type);
printf("\r\n pCmd2.param = %x",pCmd2->param);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);
}
}
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181
积分161
莫元3
飞币注册会员
全局变量简单，不容易出错
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210
积分172
莫元162
飞币中级会员
全局变量不是不可重入吗，如果多任务访问全局变量还得加互斥信号和开关中断处理。而且全局变量多，程序的内聚和耦合怎么考虑呢？
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181
积分161
莫元3
飞币注册会员
我觉得立标志位可行，首先每个程序其实都是轮循的机制，说从微观上，同一时间只能有一个任务被执行
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