unity学习之自动寻径

       

      今天我们主要学习了自动寻径。

      我们要实现一个功能：点击场景中的一个位置，角色可以自动寻路过去。角色会绕过各种复杂的障碍，找到一条理论上”最短路径“。

       

       主要步骤：

       

       1、创建地形或地板都行。

       2、增加角色。

       3、添加障碍物。

       4、选中地形或地板，打开window窗口的Navigation窗口，设置Navigation Static.

       5、依次选中障碍物，重复上面的操作。

       6、Navigation窗口中，选择Bake（烘焙）界面，点击Bake按钮，进行场景烘焙，就可以烘焙出寻路网格了。

       7、为角色添加NavMeshAgent组件。Component->Navigation->Nav Mesh Agent。

       8、给角色添加脚本。

       脚本代码

 

1. private NavMeshAgent agent;
   
2. 
   
3.         void Start() {
   
4.               agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
   
5. 
   
6.         }
   
7. 
   
8.         void Update() {
   
9.                 RaycastHit hit;
   
10.                 if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
    
11.                         Ray ray =            
    
12.                                              Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
    
13.                         if (Physics.Raycast(ray, out hit)){
    
14.                                 agent.SetDestination(hit.point);
    
15.                                          }
    
16.                                 }
    

复制代码

     

       如果想加动画效果的话，可以通过Animator来实现，代码

1. using UnityEngine;
   
2. using System.Collections;
   
3. 
   
4. public class Move : MonoBehaviour {
   
5. 
   
6.     private NavMeshAgent a;
   
7.     private Animator b;
   
8.         void Start () {
   
9.         a = GetComponent<NavMeshAgent>();
   
10.         b=GetComponent <Animator >();
    
11.         }
    
12.         
    
13.         
    
14.         void Update () {
    
15.         if (Input.GetMouseButtonDown(0))
    
16.         {
    
17.             Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input .mousePosition );
    
18.             RaycastHit hit;
    
19.             if (Physics.Raycast(ray, out hit))
    
20.             {
    
21.                 a.SetDestination(hit.point);
    
22.             }
    
23.         }
    
24.         if(a.remainingDistance ==0)
    
25.         {
    
26.             Idle();
    
27.         }
    
28.         else
    
29.         {
    
30.             Walk();
    
31.         }
    
32.         }
    
33.     void Idle()
    
34.     {
    
35.         b.SetFloat("idle", 1f);
    
36.         b.SetFloat("walk", 0.0f);
    
37.         b.SetFloat("run", 0.0f);
    
38.     }
    
39.     void Walk()
    
40.     {
    
41.         b.SetFloat("idle", 0.0f);
    
42.         b.SetFloat("walk", 1f);
    
43.         b.SetFloat("run", 0.0f);
    
44.     }
    
45.     void Run()
    
46.     {
    
47.         b.SetFloat("idle", 0.0f);
    
48.         b.SetFloat("walk", 0.0f);
    
49.         b.SetFloat("run", 1f);
    
50.     }
    
51. }
    

复制代码

          

        如果想要让宠物跟随主人的话，只需在宠物身上加一个脚本

1. public class Sphere : MonoBehaviour {
   
2. 
   
3.     public GameObject    a;
   
4.     private NavMeshAgent agent;
   
5.         void Start () {
   
6.         agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
   
7.         }
   
8.         
   
9.         // Update is called once per frame
   
10.         void Update () {
    
11.         if (a != null)
    
12.         {
    
13.             agent.destination = a.transform .position;
    
14.         }
    
15.         }
    
16. }

复制代码