移动传感任务地图—实施计划

移动传感任务地图—实施计划

2015/1/28

目前需要完成两个任务

1.      绝对坐标---相对坐标---近似绝对坐标

a.      绝对坐标我们可以考虑为其将地图分为了一个个非常小的方格（比如说小数点后六位的小方格）。我们可以将这些小方格的大小变大，构建出相对坐标。

b.      优点：

a)        将地球坐标系变为我们需要的绝对坐标系（0,1）（1,1）。这样表示点坐标的位数减少了，实现压缩。

c.      实现方法

a)        选取一个局部地图

b)        将基址点坐标保存在最左上角的地方（地点的选取进一步探讨，可以选取中间，然后有正有负）

c)        在matlab中对点坐标进行重新划分。

d)        数据的传输

e)        数据根据基址点坐标进行恢复。

d.      难度：

a)        Matlab中坐标进行优化，是否可行。

e.      思考：是否建立一个二级索引。（达到一个什么样的程度（比分传输多少张地图），建立二级索引）。

f.       其他问题：任务的传输是传输一个有三个属性的矩阵（x,y,任务）。

 

 

2.      DP算法的实现：分为两步

a)        第一：实现DP算法。

b)        第二：解决一个问题：DP算法将会产生交叉,即优化后的道路与另一条道路相交叉。