apm文件夹释义
来源:互联网 发布:看动漫学日语软件 编辑:程序博客网 时间:2024/03/29 03:39
玩APM也有一段时间了,今天决定把它的官方wiki翻译并理解一下,算是对学习的记录。
文件夹中的libraries与多旋翼,固定翼,小车共享
核心库:
AP_AHRS:使用EKF(扩展卡尔曼)或者DCM(方向余弦矩阵)进行姿态估计
AP_Common:包括了例程和库所需要的文件
AP_Math:各种各样的函数,尤其以矩阵操作为主
AC_PID:PID控制器库
AP_InertialNav:融合了GPS数据和气压计数据的惯性导航库
AC_AttitudeControl:姿态控制
AP_WPNav:航点库文件
AP_Motors:多旋翼和直升机的电机控制
RC_Channel:把遥控器的PWM信号输出转化为角度
AP_HAL:硬件抽象层
传感器库:
AP_InertialSensor:读取加速度计和陀螺仪的数据,并转化为标准单位进行输出
AP_RangeFinder:红外或者超声波传感器接口库
AP_Baro:气压计接口库
AP_GPS:GPS接口库
AP_Compass:三轴磁力传感器接口库
AP_OpticalFlow:光流传感器接口库
其他库:
AP_Mount, AP_Camera, AP_Relay:相机控制库
AP_Mission:从EEPROM中存储或者读取命令
AP_Buffer:一个FIFO缓存器,惯性导航的时候使用
0 0
- apm文件夹释义
- tinyos中各文件夹的内容释义
- APM
- APM
- 释义
- 释义
- 释义
- apm包
- APM相关
- APM概述
- 程序员释义
- GNU释义
- 虚基类释义
- 凝思释义
- 虚基类释义
- 虚基类释义
- 虚基类释义
- 虚基类释义
- swift学习之数组
- 继续学习Android,跟随第一行代码
- 黑马程序员——Java GUI(图形用户界面)
- 仿cmd命令行下的dir
- C++流的概念
- apm文件夹释义
- Big Number
- 渗透测试工具介绍
- LVM的用法
- HDU - 1711 - Number Sequence,1686 - Oulipo,2087 - 剪花布条,3746 - Cyclic Nacklace (KMP基础)
- unicode下CString转string
- 【剑指Offer面试题】 九度OJ1389:变态跳台阶
- 你刚才在淘宝上买了一件东西---Ბ来自阿里员工卡特
- 2015生活中的点滴随想