STM32的精确延时

/*----------------------------------------------------------文件名称：systick.c文件描述：sysTick 系统滴答时钟1us中断函数库，中断时间可自由配置备注：程序默认使用72M时钟，无分频-----------------------------------------------------------------*/#include "delay.h"static __IO u32 TimingDelay;/*-----------------------------------------------------------------------程序名称：systick Init程序描述：启动系统滴答定时器 systick输入参数：无返回参数：无备注： 使用此功能之前需要调用此函数，初始化寄存器等参数----------------------------------------------------------*/void SysTick_Init(void){//SystemFrequency /1000 1ms中断一次//SystemFrequency /100000 10us中断一次//SystemFrequency /1000000 1us中断一次if(SysTick_Config(SystemCoreClock /1000000))  //1us{/*Caputure error*/while(1);}}/*---------------------------------------------程序名称：Delay_us程序描述：延时nTime us输入参数：nTime返回参数：无备注：  无-----------------------------------------------*/void Delay_us(__IO u32 nTime){TimingDelay = nTime;while(TimingDelay != 0);}/*--------------------------------------------------程序名称：TimingDelay_Decrement程序描述：数字递减到0输入参数：无返回参数：无备注： 需要中断函数SysTick_Handle()中调用---------------------------------------------------------*/void TimingDelay_Decrement(void){if(TimingDelay != 0x00){TimingDelay--;}}

在学习的时候发现，延时是错误的，因为这里的要是要依赖于系统的时钟所以在中断函数中要加入

<pre name="code" class="cpp">SysTick_Handle()

/**  * @brief  This function handles SysTick Handler.  * @param  None  * @retval None  */void SysTick_Handler(void){<span style="white-space:pre"></span>TimingDelay_Decrement();}