tftp协议的实现

tftp是一个传输文件的简单协议，它是基于UDP协议实现的，端口号为69.服务器启动tftp后，客户端就可以通过tftp从服务器下载文件。在嵌入式开发中，可利用tftp协议下载Linux内核到开发板运行。

TFTP的工作都是由客户端发起一个读请求包RRQ或者写请求包WRQ开始的。两者过程如下（S表示Server，C表示Client）：
1.WRQ工作流程
①S在端口为69的UDP上等待C发出写文件请求包；
②C通过UDP发送符合TFTP请求格式的WRQ包给S。从UDP包角度看，该UDP包的源端口由C随意选择，而目标端口则是S的69。
③S收到C的这个请求包后，需发送ACK给C。对于写请求包，S发送的ACK包确认号为0。
④C发送DATA数据给S，S接收数据并写文件；
⑤当C发送的DATA数据长度小于512字节时，S认为这次WRQ请求完成。

2.RRQ的工作流程
①S在端口为69的UDP上等待C发出读文件请求包；
②C通过UDP发送符合TFTP请求格式的RRQ包给S；
③S收到C的这个请求包后，将直接发送DATA包给C，这个DATA包中含S选择的TID作为UDP的源端口和C的TID作为UDP目标端口，起始包号为1；
④C接收来自S的DATA包并回复ACK。直到请求完成。
任何传输起自一个读取或写入文件的请求，这个请求也是连接请求。如果服务器批准此请求，则服务器打开连接，数据以定长512字节传输。每个数据包包括一块数据，服务器发出下一个数据包以前必须得到客户对上一个数据包的确认。如果一个数据包的大小小于512字节，则表示传输结束。如果数据包在传输过程中丢失，发出方会在超时后重新传输最后一个未被确认的数据包。

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tftp报文格式为：

共有五种，分别为读请求包、写请求包、数据包、回应包、错误信息包。
实现协议之前，先对以前的网络协议代码进行完善。
①网卡收到数据包，对该数据包的类型进行判断识别
②根据数据包的类型进行相应处理
③完善ARP协议：若得到的数据包是ARP包，则判断是ARP请求包还是应答包，然后做出相应处理（这里需要设置DM9000的RX Control Register的ALL位，该位默认为0，表示不接收广播包）。

tftp协议的实现总流程为：
①开发板发送ARP请求包获得服务器MAC地址
②开发板发送tftp的读请求包请求从服务器下载文件
③服务器广播发送ARP请求包查询开发板的MAC地址
④开发板发送ARP应答包响应服务器
⑤服务器发送数据包给开发板
⑥开发板响应服务器，返回一个响应包
⑦重复进行⑤⑥，直至发送完毕。