APM相关
来源:互联网 发布:四大台柱 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/03/29 19:35
之前研究Pixhawk时搜的一些有用的信息,Pix官网上对于技术方面作了简要介绍,要深入解析的话还是要自己花功夫看资料,读源码。
PixHawk的MAVLink协议解析:http://bbs.arm.so/thread-28-1-1.html
APM中文网:http://copter.ardupilot.cn/
PIXHAWK之扩展卡尔曼滤波wiki:http://dev.ardupilot.com/wiki/extended-kalman-filter/#ahrs_ekf_use
APM中的EKF代码详解:http://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/45542907
再贴一个PixHawk教程网站,里面有PIX的入门、配置以及源代码解读:
创客智造 http://www.ncnynl.com/
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