Unity3D笔记第十天——刚体及物理材质

刚体(Rigidbody）
刚体 (Rigidbody) 使游戏对象 (GameObject) 在物理控制之下行动。刚体 (Rigidbody) 可以接收力和扭矩以使对象采用逼真方式移动。任


何游戏对象 (GameObject) 必须包含刚体 (Rigidbody) 才能受重力影响、在添加的力作用下行动（通过脚本）或是与其他对象交互（通过 


NVIDIA PhysX 物理引擎）。 


刚体组件属性解析
质量 (Mass)：对象的质量（任意单位）。不应使质量比其他刚体 (Rigidbody) 质量大或小 100 倍。
阻力 (Drag)：在由于施加力而移动时空气阻力对对象的影响程度。0 表示无空气阻力，无穷大使对象立即停止移动。
角阻力 ：(Angular Drag)：在由于施加扭矩而旋转时,空气阻力对对象的影响程度。0 表示无空气阻力。
注意：不能仅仅通过将其“角阻力”(Angular Drag) 设置为无穷大使对象停止旋转。
使用重力(Use Gravity)：如果启用，则对象受重力影响。
为运动学(Is Kinematic)：如果启用，则对象不会由物理引擎驱动，只能通过其变换 (Transform)进行处理。对于移动平台，或是如果要对


附加了铰链关节 (HingeJoint) 的刚体 (Rigidbody) 进行动画处理，这十分有用。
插值 (Interpolate)：仅当在刚体 (Rigidbody) 移动中发现不平稳时，才尝试这些选项之一。
无 (None)：不应用插值。
内插 (Interpolate)
变换 (Transform) 基于上一帧的变换 (Transform) 进行平滑处理。
外插 (Extrapolate):变换 (Transform) 基于下一帧的估计变换 (Transform) 进行平滑处理。
约束 (Constraints):对刚体 (Rigidbody) 运动的限制：
冻结位置 (Freeze Position):选择性地在世界坐标 X、Y 和 Z 轴上停止刚体 (Rigidbody) 移动。
冻结旋转 (Freeze Rotation):选择性地停止刚体 (Rigidbody) 围绕世界坐标 X、Y 和 Z 轴的旋转。

刚体组件属性解析
碰撞检测 (Collision Detection):用于防止快速移动的对象在不检测碰撞的情况下穿过其他对象。
离散 (Discrete):对场景中的所有其他碰撞体使用离散碰撞检测。其他碰撞体将在对其测试碰撞时使用离散 (Discreet) 碰撞检测


。用于普通碰撞（这是默认值）。
连续 (Continuous):对动态碰撞体使用离散碰撞检测，对静态网格碰撞体 (MeshCollider)使用连续 (Continuous) 碰撞检测。
在对刚体进行测试碰撞时，设置为“连续动态”(Continuous Dynamic) 的刚体 将使用连续 (Continuous) 碰撞检测。其


他刚体会使用离散 (Discreet) 碰撞检测。用于连续动态(Continuous Dynamic) 检测需要与之碰撞的对象。（这对物理性


能具有较大影响，如果对快速对象的碰撞没有问题，请将其设置为“离散”(Discreet)）
连续动态 (Continuous Dynamic):对设置为“连续”(Continuous) 和“连续动态”(Continuous Dynamic) 碰撞的对象使用连续


(Continuous) 碰撞检测。它也会对静态网格碰撞体 (MeshCollider)也将使用连续 (Continuous) 碰撞检测。对于所有其


他碰撞体，它使用离散 (Discreet) 碰撞检测。用于快速移动的对象。


刚体属性解析
velocity:刚体的速度向量 例：rigidbody.velocity = new Vector3(0, 10, 0); 
isKinematic：控制物理学是否够影响这个刚体。 例：rigidbody.isKinematic = true; 
mass：刚体的质量 例：rigidbody.mass = 0.5f; 
maxAngularVelocity:刚体的最大角速度，（默认7）范围{0, infinity} 例：rigidbody.maxAngularVelocity = 10; 
position:该刚体的位置 例：rigidbody.position = Vector3.zero; 
rotation:该刚体的旋转 例：rigidbody.rotation = Quaternion.identity; 
AddForce:添加一个力到刚体，全局坐标 例： rigidbody.sleepVelocity = 0.1f; 
AddTorque:添加一个力矩到刚体，全局坐标 例：rigidbody.sleepAngularVelocity = 0.1f;
AddRelativeForce:添加一个力到刚体，自身坐标 例：rigidbody.useConeFriction = true; 
AddRelativeTorque:添加一个力矩到刚体，自身坐标 例：other.attachedRigidbody.useGravity = false; 
AddForceAtPosition:在position位置应用force力，作为结果这个将在这个物体上应用一个力矩和力
例：rigidbody.velocity = new Vector3(0, 10, 0); 
AddExplosionForce:应用一个力到刚体来模拟爆炸效果；爆炸力将随着到刚体的距离线形衰减
例：Debug.Log(rigidbody.worldCenterOfMass); 


Physics Material
物理材质 (Physics Material) 用于调整碰撞对象的摩擦力和反弹效果。摩擦力、弹力和柔软度是由物理材质决定的。
Unity提供的物理材质资源包中包含了大部分常见的物理材质。


创建Physics Material
创建方法：1.在Project视图中，点击鼠标右键，依次点击Create->Physic Material即可。
 2.点击菜单栏Assets，然后依次点击Create->Physic Material即可。
Physics Material应用
将物理材质 (Physics Material) 从“工程视图”(Project View) 拖动到场景中的碰撞体 (Collider) 上。
或拖动到Collider组件的Material栏


Physics Material属性
动态摩擦力 (Dynamic Friction)：已在移动时使用的摩擦力。通
常值为 0 至 1。值 0 的状态类似于冰，值 1 会使其非常快速的静止下来，除非有很大的力或重力推动对象。
静态摩擦力 (Static Friction)：对象在某个表面上保持静止时使用的摩擦力。
通常值为 0 至 1。值 0 的状态类似于冰，值 1 会使对象非常难以移动。
弹力 (Bounciness)：表面的反弹程度。值 0 不会反弹。值 1 会反弹而不损失任何能量。
摩擦力合并模式 (Friction Combine Mode):两个碰撞对象摩擦力的合并方式。
平均值 (Average):计算两个摩擦力值的平均值。
最小 (Min):使用两个值的较小值。
最大 (Max):使用两个值的较大值。
相乘 (Multiply):摩擦力值相互相乘。
合并反弹 (Bounce Combine):两个碰撞对象弹力的合并方式。其模式与“摩擦力合并模式”(Friction Combine Mode) 相同
相乘 (Multiply):摩擦力值相互相乘。
合并反弹 (Bounce Combine):两个碰撞对象弹力的合并方式。其模式与“摩擦力合并模式”(Friction Combine Mode) 相同
摩擦力方向 2 (Friction Direction 2):各向异性方向。如果此方向不为零，则启用各向异性摩擦力。“动态摩擦力 2”(Dynamic


Friction 2) 和“静态摩擦力 2”(Static Friction 2) 会随“摩擦力方向 2”(Friction Direction 2) 一起应用。
动态摩擦力 2 (Dynamic Friction 2):如果启用各向异性摩擦力，则“动态摩擦力 2”(DynamicFriction2) 会随“摩擦力方向 2”


(Friction Direction 2) 一起应用。
静态摩擦力 2 (Static Friction 2):如果启用各向异性摩擦力，则“静态摩擦力 2”(StaticFriction2) 会随“摩擦力方向


2”(Friction Direction 2) 一起应用。