嵌入式程序地址解析
来源：互联网 发布：政府应对网络舆情 编辑：程序博客网 时间：2024/04/26 04:42
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搞ARM开发时，在连接目标代码会提到运行地址和加载地址。这两者有什么区别呢?其次，网上也有说链接地址和存储地址，那么这四个地址之间有什么区别？
- 1、运行地址<—>链接地址：他们两个是等价的，只是两种不同的说法。
- 2、加载地址<—>存储地址：他们两个是等价的，也是两种不同的说法。
运行地址：程序在SRAM、SDRAM中执行时的地址。就是执行这条指令时，PC应该等于这个地址，换句话说，PC等于这个地址时，这条指令应该保存在这个地址内。
加载地址：程序保存在Nand flash中的地址。
- 位置无关码：B、BL、MOV都是位置位置无关码。
- 位置有关码：LDR PC,=LABEL等类似的代码都是位置有关码。
先看一个链接脚本：
SECTIONS{ first 0x00000000 : {head.o init.o} second 0xB0004000 : AT(2048){leds.o}}链接脚本将程序分为两个段：first和second。前者由head.o和init.o组成，它的加载地址和运行地址都是0，所以在运行时不需要移动代码，后者由leds.o组成，它的加载地址为2048，重定位地址为0xB0004000，这表明段second存放在编译所得的映像文件的2048处，在运行前需要将它复制到地址0xB0004000(MMU映射)，将编译所得的映像文件烧入到nand flash后，head.o和init.o依次从0x00000000处存放，而leds.o存放在2048处。从nand flash启动时，cpu收件将nand flash的前4KB复制到cpu自身的ram(steppingstone)中去，这样leds.o存放在地址为2048处，而运行的时候需要将steppingstone中2048 - 4096的内容复制到sdram中起始地址0xB0004000处，从而使用ldr跳转时才会正确执行下去。
至于链接指令：arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 head.o leds.o -o sdram_elf中-Text指定了运行地址，但此时并为指定加载地址，不知道是加载地址=运行地址还是什么，书上看到只能推测加载地址从0x00000000处开始，此处还不是很明白。
- 下面我们来看看一个Makefile文件
sdram.bin : head.S leds.c arm-linux-gcc -c -o head.o head.S arm-linux-gcc -c -o leds.o leds.c arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 head.o leds.o -o sdram_elf arm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.bin arm-linux-objdump -D -m arm sdram_elf > sdram.disclean: rm -f sdram.dis sdram.bin sdram_elf *.o我们可以看到sdram_elf的代码段是从0x30000000地址开始存放，这个地址我们称之为运行地址。为什么从这个地址开始存放，因为SDRAM的起始地址是0x30000000.
- 下面来看看一个启动代码
@*************************************************************************@ File：head.S@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行@************************************************************************* .equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000.equ SDRAM_BASE, 0x30000000.text.global _start_start: bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 bl memsetup @ 设置存储控制器 bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中 ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行on_sdram: ldr sp, =0x34000000 @ 设置堆栈 bl mainhalt_loop: b halt_loopdisable_watch_dog: @ 往WATCHDOG寄存器写0即可 mov r1, #0x53000000 mov r2, #0x0 str r2, [r1] mov pc, lr @ 返回copy_steppingstone_to_sdram: @ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去 @ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000 mov r1, #0 ldr r2, =SDRAM_BASE mov r3, #4*10241: ldr r4, [r1],#4 @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4 str r4, [r2],#4 @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4 cmp r1, r3 @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？ bne 1b @ 若没有复制完，继续 mov pc, lr @ 返回memsetup: @ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设 mov r1, #MEM_CTL_BASE @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址 adrl r2, mem_cfg_val @ 这13个值的起始存储地址 add r3, r1, #52 @ 13*4 = 541: ldr r4, [r2], #4 @ 读取设置值，并让r2加4 str r4, [r1], #4 @ 将此值写入寄存器，并让r1加4 cmp r1, r3 @ 判断是否设置完所有13个寄存器 bne 1b @ 若没有写成，继续 mov pc, lr @ 返回.align 4mem_cfg_val: @ 存储控制器13个寄存器的设置值 .long 0x22011110 @ BWSCON .long 0x00000700 @ BANKCON0 .long 0x00000700 @ BANKCON1 .long 0x00000700 @ BANKCON2 .long 0x00000700 @ BANKCON3 .long 0x00000700 @ BANKCON4 .long 0x00000700 @ BANKCON5 .long 0x00018005 @ BANKCON6 .long 0x00018005 @ BANKCON7 .long 0x008C07A3 @ REFRESH .long 0x000000B1 @ BANKSIZE .long 0x00000030 @ MRSRB6 .long 0x00000030 @ MRSRB7- 下面来看看反汇编代码
sdram_elf: file format elf32-littlearmDisassembly of section .text:30000000 <_start>:30000000: eb000005 bl 3000001c <disable_watch_dog>30000004: eb000010 bl 3000004c <memsetup>30000008: eb000007 bl 3000002c <copy_steppingstone_to_sdram>3000000c: e59ff090 ldr pc, [pc, #144] ; 300000a4 <mem_cfg_val+0x34>30000010 <on_sdram>:30000010: e3a0d30d mov sp, #872415232 ; 0x3400000030000014: eb000033 bl 300000e8 <main>30000018 <halt_loop>:30000018: eafffffe b 30000018 <halt_loop>3000001c <disable_watch_dog>:3000001c: e3a01453 mov r1, #1392508928 ; 0x5300000030000020: e3a02000 mov r2, #030000024: e5812000 str r2, [r1]30000028: e1a0f00e mov pc, lr3000002c <copy_steppingstone_to_sdram>:3000002c: e3a01000 mov r1, #030000030: e3a02203 mov r2, #805306368 ; 0x3000000030000034: e3a03a01 mov r3, #4096 ; 0x100030000038: e4914004 ldr r4, [r1], #43000003c: e4824004 str r4, [r2], #430000040: e1510003 cmp r1, r330000044: 1afffffb bne 30000038 <copy_steppingstone_to_sdram+0xc>30000048: e1a0f00e mov pc, lr3000004c <memsetup>:3000004c: e3a01312 mov r1, #1207959552 ; 0x4800000030000050: e28f2018 add r2, pc, #2430000054: e1a00000 nop ; (mov r0, r0)30000058: e2813034 add r3, r1, #52 ; 0x343000005c: e4924004 ldr r4, [r2], #430000060: e4814004 str r4, [r1], #430000064: e1510003 cmp r1, r330000068: 1afffffb bne 3000005c <memsetup+0x10>3000006c: e1a0f00e mov pc, lr30000070 <mem_cfg_val>:30000070: 22011110 andcs r1, r1, #430000074: 00000700 andeq r0, r0, r0, lsl #1430000078: 00000700 andeq r0, r0, r0, lsl #143000007c: 00000700 andeq r0, r0, r0, lsl #1430000080: 00000700 andeq r0, r0, r0, lsl #1430000084: 00000700 andeq r0, r0, r0, lsl #1430000088: 00000700 andeq r0, r0, r0, lsl #143000008c: 00018005 andeq r8, r1, r530000090: 00018005 andeq r8, r1, r530000094: 008c07a3 addeq r0, ip, r3, lsr #1530000098: 000000b1 strheq r0, [r0], -r13000009c: 00000030 andeq r0, r0, r0, lsr r0300000a0: 00000030 andeq r0, r0, r0, lsr r0300000a4: 30000010 andcc r0, r0, r0, lsl r0300000a8: e1a00000 nop ; (mov r0, r0)300000ac: e1a00000 nop ; (mov r0, r0)300000b0 <wait>:300000b0: e52db004 push {fp} ; (str fp, [sp, #-4]!)300000b4: e28db000 add fp, sp, #0300000b8: e24dd00c sub sp, sp, #12300000bc: e50b0008 str r0, [fp, #-8]300000c0: ea000002 b 300000d0 <wait+0x20>300000c4: e51b3008 ldr r3, [fp, #-8]300000c8: e2433001 sub r3, r3, #1300000cc: e50b3008 str r3, [fp, #-8]300000d0: e51b3008 ldr r3, [fp, #-8]300000d4: e3530000 cmp r3, #0300000d8: 1afffff9 bne 300000c4 <wait+0x14>300000dc: e28bd000 add sp, fp, #0300000e0: e8bd0800 pop {fp}300000e4: e12fff1e bx lr300000e8 <main>:300000e8: e92d4800 push {fp, lr}300000ec: e28db004 add fp, sp, #4300000f0: e24dd008 sub sp, sp, #8300000f4: e3a03000 mov r3, #0300000f8: e50b3008 str r3, [fp, #-8]300000fc: e59f3030 ldr r3, [pc, #48] ; 30000134 <main+0x4c>30000100: e3a02b55 mov r2, #87040 ; 0x1540030000104: e5832000 str r2, [r3]30000108: e59f0028 ldr r0, [pc, #40] ; 30000138 <main+0x50>3000010c: ebffffe7 bl 300000b0 <wait>30000110: e59f3024 ldr r3, [pc, #36] ; 3000013c <main+0x54>30000114: e3a02000 mov r2, #030000118: e5832000 str r2, [r3]3000011c: e59f0014 ldr r0, [pc, #20] ; 30000138 <main+0x50>30000120: ebffffe2 bl 300000b0 <wait>30000124: e59f3010 ldr r3, [pc, #16] ; 3000013c <main+0x54>30000128: e3a02e1e mov r2, #480 ; 0x1e03000012c: e5832000 str r2, [r3]30000130: eafffff4 b 30000108 <main+0x20>30000134: 56000010 undefined instruction 0x5600001030000138: 00007530 andeq r7, r0, r0, lsr r53000013c: 56000014 undefined instruction 0x56000014Disassembly of section .ARM.attributes:00000000 <.ARM.attributes>: 0: 00002541 andeq r2, r0, r1, asr #10 4: 61656100 cmnvs r5, r0, lsl #2 8: 01006962 tsteq r0, r2, ror #18 c: 0000001b andeq r0, r0, fp, lsl r0 10: 00543405 subseq r3, r4, r5, lsl #8 14: 01080206 tsteq r8, r6, lsl #4 18: 04120109 ldreq r0, [r2], #-265 ; 0x109 1c: 01150114 tsteq r5, r4, lsl r1 20: 01180317 tsteq r8, r7, lsl r3 24: Address 0x00000024 is out of bounds.Disassembly of section .comment:00000000 <.comment>: 0: 3a434347 bcc 10d0d24 <SDRAM_BASE-0x2ef2f2dc> 4: 74632820 strbtvc r2, [r3], #-2080 ; 0x820 8: 312d676e teqcc sp, lr, ror #14 c: 312e362e teqcc lr, lr, lsr #12 10: 2e342029 cdpcs 0, 3, cr2, cr4, cr9, {1} 14: 00332e34 eorseq r2, r3, r4, lsr lr当我们从Nand flash启动时，硬件会自动将Nand flash前4kB代码拷贝到片内SRAM中，然后CPU从SRAM的0x00000000地址处开始执行程序。在这里我想纠正一个错误的观点，网上很多人都说是CPU自动把Nand flash前4kB代码拷贝到片内SRAM中，其实不然，是Nand flash控制器完成的，这个过程中CPU根本就没有参与 。
通过上面的Makefile文件，我们可以知道 bl disable_watch_dog 这条指令的运行地址是0x30000000，但是它现在保存在SRAM的0x00000000的地址处，那么这条指令能够正确执行吗？of course，why？
因为这条指令 bl disable_watch_dog 是位置无关码，虽然它的运行地址是在SDRAM中的0x30000000，但是它可以在Steppingstone中执行。这条指令的功能是跳转到标号disable_watch_dog 处执行，它是一个相对跳转，PC=当前PC的值+偏移量OFFSET。其中当前PC的值等于下两条指令的地址，通过反汇编可以看到下两条指令的地址为0x0000 0008，而不是0x3000 0008.因为现在指令是保存在SRAM中。
这条指令的机器码为eb00 0005，将机器码低24位按符号位扩展成32位得到0x0000 00005.然后将0x0000 0005左移2位得到0x0000 0014。这个值就是偏移量OFFSET=0X0000 0014。所以PC=0X0000 0008+0X0000 0014=0X0000 001c.那么CPU就会到SRAM中的0x0000 001c地址处执行程序。
可以发现bl指令依赖当前PC的值，这个特性使得bl指令不依赖指令的运行地址。所以接下来的bl mensetup ,bl cope_steppingstone_to_sdram都能够执行。
接下来的ldr pc,=on_sdram是一条位置有关码，经过反汇编可以看到，它是当前pc的值+偏移量，得到一个地址Addr，然后从内存中的这个地址去取数据Data赋给pc。现在我们计算一下Addr这个地址。
Addr=当前PC的值+144。当前PC的值等于下两条指令的地址0x0000 0014,而不是0x3000 0014,因为现在程序是保存在SRAM中。所以Addr=0x0000 0014+144=0x0000 0014+0x0000 0090=0x0000 00a4.那么这个地址0x0000 00a4中保存了什么数据。通过反汇编可以看到SRAM中的0x0000 00a4这个地址保存的机器码为30000010，所以cpu会跳转到0x30000010这个地址处执行程序。这个地址0x30000010
是在SDRAM中，这样程序就跳到SDRAM中去了。因为我们前面的指令 bl cope_stepping_to_sdram 已经把SRAM中4kB的程序拷贝到了SDRAM中，所以现在SDRAM中有程序了。
但是如果在程序的开头放置一条这样的指令：ldr pc,=disable_watch_dog ,那么整个程序就不能够正确执行了。why？
- 我们先来看看启动代码
@*************************************************************************@ File：head.S@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行@************************************************************************* .equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000.equ SDRAM_BASE, 0x30000000.text.global _start_start: @bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 ldr pc, =disable_watch_dog bl memsetup @ 设置存储控制器 bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中 ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行on_sdram: ldr sp, =0x34000000 @ 设置堆栈 bl mainhalt_loop: b halt_loopdisable_watch_dog: @ 往WATCHDOG寄存器写0即可 mov r1, #0x53000000 mov r2, #0x0 str r2, [r1] mov pc, lr @ 返回copy_steppingstone_to_sdram: @ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去 @ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000 mov r1, #0 ldr r2, =SDRAM_BASE mov r3, #4*10241: ldr r4, [r1],#4 @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4 str r4, [r2],#4 @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4 cmp r1, r3 @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？ bne 1b @ 若没有复制完，继续 mov pc, lr @ 返回memsetup: @ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设 mov r1, #MEM_CTL_BASE @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址 adrl r2, mem_cfg_val @ 这13个值的起始存储地址 add r3, r1, #52 @ 13*4 = 541: ldr r4, [r2], #4 @ 读取设置值，并让r2加4 str r4, [r1], #4 @ 将此值写入寄存器，并让r1加4 cmp r1, r3 @ 判断是否设置完所有13个寄存器 bne 1b @ 若没有写成，继续 mov pc, lr @ 返回.align 4mem_cfg_val: @ 存储控制器13个寄存器的设置值 .long 0x22011110 @ BWSCON .long 0x00000700 @ BANKCON0 .long 0x00000700 @ BANKCON1 .long 0x00000700 @ BANKCON2 .long 0x00000700 @ BANKCON3 .long 0x00000700 @ BANKCON4 .long 0x00000700 @ BANKCON5 .long 0x00018005 @ BANKCON6 .long 0x00018005 @ BANKCON7 .long 0x008C07A3 @ REFRESH .long 0x000000B1 @ BANKSIZE .long 0x00000030 @ MRSRB6 .long 0x00000030 @ MRSRB7- 对应的反汇编代码
sdram_elf: file format elf32-littlearmDisassembly of section .text:30000000 <_start>:30000000: e59ff09c ldr pc, [pc, #156] ; 300000a4 <mem_cfg_val+0x34>30000004: eb000010 bl 3000004c <memsetup>30000008: eb000007 bl 3000002c <copy_steppingstone_to_sdram>3000000c: e59ff094 ldr pc, [pc, #148] ; 300000a8 <mem_cfg_val+0x38>30000010 <on_sdram>:30000010: e3a0d30d mov sp, #872415232 ; 0x3400000030000014: eb000033 bl 300000e8 <main>30000018 <halt_loop>:30000018: eafffffe b 30000018 <halt_loop>3000001c <disable_watch_dog>:3000001c: e3a01453 mov r1, #1392508928 ; 0x5300000030000020: e3a02000 mov r2, #030000024: e5812000 str r2, [r1]30000028: e1a0f00e mov pc, lr3000002c <copy_steppingstone_to_sdram>:3000002c: e3a01000 mov r1, #030000030: e3a02203 mov r2, #805306368 ; 0x3000000030000034: e3a03a01 mov r3, #4096 ; 0x100030000038: e4914004 ldr r4, [r1], #43000003c: e4824004 str r4, [r2], #430000040: e1510003 cmp r1, r330000044: 1afffffb bne 30000038 <copy_steppingstone_to_sdram+0xc>30000048: e1a0f00e mov pc, lr3000004c <memsetup>:3000004c: e3a01312 mov r1, #1207959552 ; 0x4800000030000050: e28f2018 add r2, pc, #2430000054: e1a00000 nop ; (mov r0, r0)30000058: e2813034 add r3, r1, #52 ; 0x343000005c: e4924004 ldr r4, [r2], #430000060: e4814004 str r4, [r1], #430000064: e1510003 cmp r1, r330000068: 1afffffb bne 3000005c <memsetup+0x10>3000006c: e1a0f00e mov pc, lr30000070 <mem_cfg_val>:30000070: 22011110 andcs r1, r1, #430000074: 00000700 andeq r0, r0, r0, lsl #1430000078: 00000700 andeq r0, r0, r0, lsl #143000007c: 00000700 andeq r0, r0, r0, lsl #1430000080: 00000700 andeq r0, r0, r0, lsl #1430000084: 00000700 andeq r0, r0, r0, lsl #1430000088: 00000700 andeq r0, r0, r0, lsl #143000008c: 00018005 andeq r8, r1, r530000090: 00018005 andeq r8, r1, r530000094: 008c07a3 addeq r0, ip, r3, lsr #1530000098: 000000b1 strheq r0, [r0], -r13000009c: 00000030 andeq r0, r0, r0, lsr r0300000a0: 00000030 andeq r0, r0, r0, lsr r0300000a4: 3000001c andcc r0, r0, ip, lsl r0300000a8: 30000010 andcc r0, r0, r0, lsl r0300000ac: e1a00000 nop ; (mov r0, r0)300000b0 <wait>:300000b0: e52db004 push {fp} ; (str fp, [sp, #-4]!)300000b4: e28db000 add fp, sp, #0300000b8: e24dd00c sub sp, sp, #12300000bc: e50b0008 str r0, [fp, #-8]300000c0: ea000002 b 300000d0 <wait+0x20>300000c4: e51b3008 ldr r3, [fp, #-8]300000c8: e2433001 sub r3, r3, #1300000cc: e50b3008 str r3, [fp, #-8]300000d0: e51b3008 ldr r3, [fp, #-8]300000d4: e3530000 cmp r3, #0300000d8: 1afffff9 bne 300000c4 <wait+0x14>300000dc: e28bd000 add sp, fp, #0300000e0: e8bd0800 pop {fp}300000e4: e12fff1e bx lr300000e8 <main>:300000e8: e92d4800 push {fp, lr}300000ec: e28db004 add fp, sp, #4300000f0: e24dd008 sub sp, sp, #8300000f4: e3a03000 mov r3, #0300000f8: e50b3008 str r3, [fp, #-8]300000fc: e59f3030 ldr r3, [pc, #48] ; 30000134 <main+0x4c>30000100: e3a02b55 mov r2, #87040 ; 0x1540030000104: e5832000 str r2, [r3]30000108: e59f0028 ldr r0, [pc, #40] ; 30000138 <main+0x50>3000010c: ebffffe7 bl 300000b0 <wait>30000110: e59f3024 ldr r3, [pc, #36] ; 3000013c <main+0x54>30000114: e3a02000 mov r2, #030000118: e5832000 str r2, [r3]3000011c: e59f0014 ldr r0, [pc, #20] ; 30000138 <main+0x50>30000120: ebffffe2 bl 300000b0 <wait>30000124: e59f3010 ldr r3, [pc, #16] ; 3000013c <main+0x54>30000128: e3a02e1e mov r2, #480 ; 0x1e03000012c: e5832000 str r2, [r3]30000130: eafffff4 b 30000108 <main+0x20>30000134: 56000010 undefined instruction 0x5600001030000138: 00007530 andeq r7, r0, r0, lsr r53000013c: 56000014 undefined instruction 0x56000014Disassembly of section .ARM.attributes:00000000 <.ARM.attributes>: 0: 00002541 andeq r2, r0, r1, asr #10 4: 61656100 cmnvs r5, r0, lsl #2 8: 01006962 tsteq r0, r2, ror #18 c: 0000001b andeq r0, r0, fp, lsl r0 10: 00543405 subseq r3, r4, r5, lsl #8 14: 01080206 tsteq r8, r6, lsl #4 18: 04120109 ldreq r0, [r2], #-265 ; 0x109 1c: 01150114 tsteq r5, r4, lsl r1 20: 01180317 tsteq r8, r7, lsl r3 24: Address 0x00000024 is out of bounds.Disassembly of section .comment:00000000 <.comment>: 0: 3a434347 bcc 10d0d24 <SDRAM_BASE-0x2ef2f2dc> 4: 74632820 strbtvc r2, [r3], #-2080 ; 0x820 8: 312d676e teqcc sp, lr, ror #14 c: 312e362e teqcc lr, lr, lsr #12 10: 2e342029 cdpcs 0, 3, cr2, cr4, cr9, {1} 14: 00332e34 eorseq r2, r3, r4, lsr lr通过反汇编代码我们可以看到：第一条指令
ldr pc,=disable_watch_dog 对应的反汇编代码为30000000: e59ff09c ldr pc, [pc, #156] ; 300000a4 <mem_cfg_val+0x34>其中pc=下两条指令的地址=0x0000 0008，立即数156对应的16进制为为0x0000 009c，0x0000 0008+0x0000 009c=0x0000 00a4.而SRAM中的0x0000 00a4这个地址中保存的机器码为3000001c，所以执行完这条指令后pc=0x3000 001c，0x3000 001c这个地址是SDRAM中的，而现在SDRAM中什么都没有，所以程序不能正确执行。
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