linux中通用GPIO接口的操作

来源：互联网发布：用友软件使用方法编辑：程序博客网时间：2024/04/23 17:10

在linux嵌入式设备开发中，对GPIO的操作是最常用的，在一般的情况下，一般都有对应的驱动，应用程序打开对应的驱动，然后通过ioctl函数就可以对其进行操作。在linux中，其实有一个通用的GPIO驱动，应用通过调用文件的形式来进行读写操作，这个文件是/sys/class/gpio，本文就简单的来讲解一下通用GPIO接口的读写。

一、以echo的形式调用system函数进行操作，这种形式编程比较简单，结构比较清晰，如下：

void set_gpio64_low(void){system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio64/value");}

只要完成三个步骤，就可以了

void set_gpio64_high(void){system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio64/value");}

二、通过文件的形式来调用

int set_io_value_high(int gpio){FILE *fp;char buffer[10];int value;    char s[50]="";char s1[50]="";if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL) {printf("Cannot open export file.\n");return -1;}fprintf(fp, "%d", gpio);fclose(fp);sprintf(s,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",gpio);if ((fp = fopen(s, "rb+")) == NULL) {printf("Cannot open %s.\n",s);return -1;}fprintf(fp, "out");    fclose(fp);sprintf(s1,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",gpio);if ((fp = fopen(s1, "rb+")) == NULL) {    printf("Cannot open %s.\n",s1);return -1;}strcpy(buffer,"1");fwrite(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer) - 1, fp);fclose(fp);    return 1;}

int set_io_value_low(int gpio){FILE *fp;char buffer[10];int value;    char s[50]="";char s1[50]="";if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL) {printf("Cannot open export file.\n");return -1;}fprintf(fp, "%d", gpio);fclose(fp);sprintf(s,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",gpio);if ((fp = fopen(s, "rb+")) == NULL) {printf("Cannot open %s.\n",s);return -1;}fprintf(fp, "out");    fclose(fp);sprintf(s1,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",gpio);if ((fp = fopen(s1, "rb+")) == NULL) {    printf("Cannot open %s.\n",s1);return -1;}strcpy(buffer,"0");fwrite(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer) - 1, fp);fclose(fp);return 1;}

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