致雅嵌入式机器人工作室----Wi-Fi遥控小车介绍V1.0

WiFi小车简介
      WiFi小车是一款可经过WiFi进行遥控的小车。主要有以下功能：

(1) WiFi连接功能
      小车的控制板上有一个WiFi网卡，作为WiFi路由器使用。使用手机的WiFi功能就可以连接到控制板，从而实现遥控功能。

(2) 遥控功能
      小车的控制板上运行一个网络服务器，手机上开发了一个Android的APP，实现一个网络客户端。客户端主动连接到服务器后，就可以传输控制命令到控制板上，从而实现远程控制小车运动的功能，如控制小车前进，后退，左转，右转，加速，减速，停止等。

(3) 可扩展性
      硬件上，控制板上预留了接口，可以方便的扩展其他的传感器，以便实现更多的功能。软件上，采用了Linux操作系统，所以会有很大的扩展空间，可以实现很多扩展功能。

(4) ZY2440开发板
      小车的控制板是由致雅嵌入式工作室的ZY2440开发板及一些外围电路组成。主要实现了WiFi网卡驱动程序，网络服务器及相关的应用程序。还可以扩展其他的功能。ZY2440开发板硬件上采用S3C2440作为CPU，软件上运行Linux操作系统。

对小车感兴趣的朋友可以联系我们，我们的联系方式是：

QQ：331739036（请注明：“小车”）

CSDN博客地址：
http://blog.csdn.net/happyjackqu?viewmode=contents