【ZYNQ-7000开发之十三】中断:私有定时器中断
来源:互联网 发布:mm下载软件 编辑:程序博客网 时间:2024/03/29 22:20
上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断。每个一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出。
*本文所使用的开发板是Miz702(兼容zedboard)
PC 开发环境版本:Vivado 2015.2 Xilinx SDK 2015.2*
中断原理
中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断,将这些中断发给CPU。
中断体系结构框图图下:
软件中断(SGI)
SGI通过写ICDSGIR寄存器产生SGI.
共享中断SPI
通过PS和PL内各种I/O和存储器控制器产生。
私有中断(PPI)
包含:全局定时器,私有看门狗定时器,私有定时器以及来自PL的FIQ/IRQ。本文主要介绍PPI,其它的请参考官方手册ug585_Zynq_7000_TRM.pdf。
ZYNQ每个CPU链接5个私有外设中断,所有中断的触发类型都是固定不变的。并且来自PL的快速中断信号FIQ和中断信号IRQ反向,然后送到中断控制器因此尽管在ICDICFR1寄存器内反应的他们是低电平触发,但是PS-PL接口中为高电平触发。如图所示:
私有定时器
zynq中每个ARM core都有自己的私有定时器,私有定时器的工作频率为CPU的一半,比如Miz702或者zedboard的ARM工作频率为666MHZ,则私有定时器的频率为333MHz.
私有定时器的特性如下:
(1)32为计数器,达到零时产生一个中断
(2)8位预分频计数器,可以更好的控制中断周期
(3)可配置一次性或者自动重加载模式
(4)定时器时间可以通过下式计算:
定时时间 = [(预分频器的值 + 1) (加载值 + 1)]/定时器频率
搭建硬件系统工程:
配置ZYNQ PS
把ZYNQ配置为只保留UART1,然后点击OK如图所示
点击Run Connection Automation,取消掉Apply Board Preset,如图
最终的框图很简洁,如图:
建立软件工程
建立一个Hello World工程
把Helloworld.c的代码修改如下:
#include <stdio.h>#include "platform.h"#include "xadcps.h"#include "xil_types.h"#include "Xscugic.h"#include "Xil_exception.h"#include "xscutimer.h"//timer info#define TIMER_DEVICE_ID XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID#define TIMER_IRPT_INTR XPAR_SCUTIMER_INTR//#define TIMER_LOAD_VALUE 0x0FFFFFFF#define TIMER_LOAD_VALUE 0x13D92D3Fstatic XAdcPs XADCMonInst; //XADCstatic XScuGic Intc; //GICstatic XScuTimer Timer;//timerstatic void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XScuTimer *TimerInstancePtr, u16 TimerIntrId);static void TimerIntrHandler(void *CallBackRef);int main(){ XScuTimer_Config *TMRConfigPtr; //timer config printf("------------START-------------\n"); init_platform(); // //私有定时器初始化 TMRConfigPtr = XScuTimer_LookupConfig(TIMER_DEVICE_ID); XScuTimer_CfgInitialize(&Timer, TMRConfigPtr,TMRConfigPtr->BaseAddr); XScuTimer_SelfTest(&Timer); //加载计数周期,私有定时器的时钟为CPU的一般,为333MHZ,如果计数1S,加载值为1sx(333x1000x1000)(1/s)-1=0x13D92D3F XScuTimer_LoadTimer(&Timer, TIMER_LOAD_VALUE); //自动装载 XScuTimer_EnableAutoReload(&Timer); //启动定时器 XScuTimer_Start(&Timer); //set up the interrupts SetupInterruptSystem(&Intc,&Timer,TIMER_IRPT_INTR); while(1){ } return 0;}void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XScuTimer *TimerInstancePtr, u16 TimerIntrId){ XScuGic_Config *IntcConfig; //GIC config Xil_ExceptionInit(); //initialise the GIC IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID); XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress); //connect to the hardware Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT, (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler, GicInstancePtr); //set up the timer interrupt XScuGic_Connect(GicInstancePtr, TimerIntrId, (Xil_ExceptionHandler)TimerIntrHandler, (void *)TimerInstancePtr); //enable the interrupt for the Timer at GIC XScuGic_Enable(GicInstancePtr, TimerIntrId); //enable interrupt on the timer XScuTimer_EnableInterrupt(TimerInstancePtr); // Enable interrupts in the Processor. Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ); }static void TimerIntrHandler(void *CallBackRef){ static int sec = 0; //计数 XScuTimer *TimerInstancePtr = (XScuTimer *) CallBackRef; XScuTimer_ClearInterruptStatus(TimerInstancePtr); sec++; printf(" %d Second\n\r",sec); //每秒打印输出一次}
上电测试
可以看到串口终端每秒输出一次,并且值加1递增。
- 【ZYNQ-7000开发之十三】中断:私有定时器中断
- ZYNQ-7000开发中断:私有定时器中断
- ZYNQ TIMER定时器中断
- 【ZYNQ-7000开发之十二】中断:PS接收来自PL的中断
- stm32之定时器中断
- zynq中断入门
- zynq中断入门
- Linux Zynq GPIO中断
- zynq -使用中断
- ZYNQ中断配置函数
- ZYNQ PL中断PS
- ZYNQ 中断详解
- TQ2440之定时器中断0
- ARM裸机之定时器中断
- STM32学习之:定时器中断
- 定时器中断
- 定时器中断
- 定时器中断
- mysql中utf8_bin、utf8_general_ci、utf8_general_cs编码区别
- Linux内核分析,完成一个简单的时间片轮转多道程序内核代码
- java学习--内存泄露和内存溢出
- uva 10881(ants)
- table合并单元格colspan和rowspan
- 【ZYNQ-7000开发之十三】中断:私有定时器中断
- 进程与线程的区别(转)
- 微信扫码关注后实现自动分组
- Android开发之ContentProvider与ContentResolver的使用
- ACM 24 素数距离问题(记录距离最近的素数)
- EL表达<%@page isELIgnored="false"%>问题
- [LeetCode]287. Find the Duplicate Number
- 用python爬虫来爬华科宿舍查电费
- Java集合框架之概括