APM源码导航

The navigation of APM source code
BUAA APM READING GROUP

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为什么要有这个项目

我们是北航的一群学生。对四旋翼具有浓厚的兴趣。

网上关于APM的代码解读有很多，但是大部分都是对官方文档的机械翻译，有个别比较好的资源也比较零散。

即使是官方文档，也有很多地方没有说清楚，或者随着代码的更新官网的很多东西已经不适用了。

为此，我们在希望整理出一份系统的，详细的，可运行的APM飞控源码中文资料。我们将整合修改网上现有的资料，并自己写一些阅读源码时的笔记，争取能够覆盖整个ArduCopter和相关的Libraries的代码。

成员简介

暂时保密

平台介绍

• 硬件层面，使用pixhawk平台进行调试。
• 软件层面，使用Windows环境和px4-toolchain工具链进行编译，使用eclipse （包含在toolchain中）作为IDE。

本教程特点

1. 强调理论实践结合，详细介绍如何在Pixhawk上运行自己的代码。
2. 由点及面，先介绍APM基本理论，再进行模块化拓展。
3. 重视原理，对应用到的数学知识和硬件底层知识进行详细说明。

其他

由于小组成员拥有繁重的学习任务，因此不定期更新。
此外，本着不重复造轮子的原则，我们将会在项目中大量引用他人的成果。我们将在每次引用上标明出处。
本项目无任何商业目的，如有侵犯版权则主动删除。

更新方式

本教程将在不同博客同步更新。本博中将会制作一个统一目录，请按照目录索引依次阅读。

目录

http://blog.csdn.net/u013859301/article/details/51226111