SAE J1850 汽车总线协议 VPW 物理层驱动程序在STM32芯片上的实现
来源:互联网 发布:安逸花提现软件 编辑:程序博客网 时间:2024/03/29 19:49
VPW(Variable Pulse Width)是一种可变脉宽调制的汽车总线通讯方式,常用于美系的福特,通用,克莱斯勒等汽车上,主要用途为车用信息中心、仪表显示、故障检测诊断等。
VPW – 以数据位为基本单位进行传输,定义了一个起始位(SOF):200us 的高电平代表开始进行位传输,定义了一个结束位(EOF):280us 的低电平表示位传输正常结束,起始位之后的数据位表示方式可认为为:电平不断的翻转,每次产生一次翻转便产生一个新的数据位,这个数据位为“0”还是“1”由翻转时电平的持续时间来决定,数据位“0”用 64us 的低电平或 128us 的高电平表示,数据位“1” 用 64us 的高电平或 128us 的低电平表示。另在网络节点多的时候VPW 针对链路层定义了有效数据域结束位(EOD),帧间仲裁时间(IFS),多数据域时接收节点的应答就绪响应时间(IFR)如下图所示:
以上为背景知识介绍,下面要根据vpw协议用stm32F429这颗芯片来实现这个协议。如果非要问为什么要用这么高级的芯片?我只能回答你:有钱,任性!
看了上面那张图,一般程序猿脑海里面应该都冒出了不少实现方式,一般来说,有如下几种:
1、普通程序猿:
咦?这不是很简单嘛,一根IO拉高或者拉低,中间delay(x us)即可实现发送,一根IO设置为外部中断引脚,有电平变化就进中断,然后打开一个TIM,电平翻转再进中断,读时间,OK搞定收工!
2、文艺程序猿:
嗯?楼上弱爆了,基本是小学生的水平,那个delay死循环那么低级,怎么能行呢,怎么样也得再开一个TIM用来定时才准嘛··· ···
3、二逼程序猿:
你们都让开,这逼我今天装定了!··· ···
没错,我就是那个二逼程序猿,接手了公司经过N手离职同事的文艺青年代码,没效率还容易出错,实在看不下去了,今天就来一次不走寻常路,好好研究一番这个VPW驱动的实现。
先看电路图,vpwin为输入引脚,j1850+为输出引脚,BUS P和N为实际总线,j1850-和pwmin用不着。
再分析上面第一张的逻辑图,vpw是通过逻辑的高低变化来表示0和1,因此,一个高低电平变化就能表示2bit数据,2bit数据有4种:00、01、10、11,通过观察发现任意2bit组合成的一个脉冲有如下关系(注意这里的表是根据实际总线电平来算的,cpu引脚经过上面的电路图后信号会反向,也就是高变低,低变高):
bit | 周期 | 脉宽 | 累加和
00 | 192 | 64 | 256
01 | 128 | 64 | 192
10 | 256 | 128 | 384
11 | 192 | 128 | 320
由上面的表可见,vpw不同于pwm的地方就是它的周期是会有变化的,pwm的周期是固定的,因此,想简单的用pwm来实现输出是不行的,不过,既然选择了不走寻常路,那肯定不能用简单的方法了,要不然,直接用文艺青年的方法就行了,还装什么逼!
说说总体思路:
发送部分:
1、开一个定时器TIM1,配置成PWM比较输出模式,通道我用的是CC1,
2、开启两个DMA通道,触发源为TIM1_DMA_update和TIM1_DMA_CC1
3、开2个同样大数组,一个是周期,一个是脉宽,大小为你要发送的最长数据的8倍,(一个数据为1个bit)
4、将你要发送的数据按顺序拆分为2bit一组,对照上面的关系图将周期和脉宽转换为定时器的pwm周期和脉宽值,填进表内,别忘了起始和结束脉冲
5、配置2个dma,发送数据量和数据源地址,地址为两个数组地址,打开dma的发送完成中断,打开TIM1 CC1,
6、剩下的事情就是让TIM和DMA自己嗨,等到程序自己进入了dma发送完成中断就是发送完成了
接收部分:
1、开一个定时器TIM4,配置成输入捕获模式,通道CC1和CC2
2、开启两个DMA通道,触发源为TIM_DMA_CC1和TIM_DMA_CC2
3、开启两个数组,同发送部分一样
4、启动tim的输入捕获和dma,等着vpw引脚信号到来,dma会自己将信号的周期和脉宽放入开好的数组内
5、对照上面的关系图,将捕获到的脉宽和周期还原成原始数据,搞定收工!
以上方式除了数据的拆分和还原以外,所有发送和接收过程均有硬件自己完成,只要定时器配置得精准,发送出去的波形就非常精准漂亮,捕获的精度也很高,并且不会死死霸占cpu的时间
废话多了,没有代码你说个JB!按照国际范例还是上点代码吧,上个最主要的配置代码,其他的自己发挥了,仅供参考,后果不负责!
/*********************************************************************************************************** BSP_J1850_PWM_Init()** Description : 在tim溢出的时候触发DMA将新的占空比数值自动传入tim,发送完成后产生dma中断关闭tim** Argument(s) : ** Return(s) : none.** Caller(s) : Application.** Note(s) : none.**********************************************************************************************************/void BSP_J1850_VPW_Init (void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8 , GPIO_AF_TIM1); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7 , GPIO_AF_TIM4); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 ; // GPIOB7_VPW_IN GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //GPIOA8_J1850_P ; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13; //GPIOB12 PWM_VOL GPIOB13_J1850_N; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM4_IRQ = BSP_VPW_TIM4_ISR_Handler; TIM1_CC_IRQ = BSP_VPW_TIM1_ISR_Handler; DMA2_Stream5_IRQ= BSP_VPW_DMA_ISR_Handler; //pwm out RCC_TIMCLKPresConfig(RCC_TIMPrescActivated); TIM_DeInit(TIM1); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PERIOD_SOF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PULSE_SOF; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable); //vpw out dma DMA_DeInit(DMA2_Stream5); //up DMA_DeInit(DMA2_Stream1); //ch1 while(DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream5)!=DISABLE); while(DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream1)!=DISABLE); DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_6; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)0x40010034; //TIM1_CC1 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)(&(VPW_Data.Pulse[vpw_buf][0])); DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = VPW_Data.Num_Pulse[vpw_buf]; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA2_Stream5, &DMA_InitStructure); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)0x4001002C; //TIM1_ARR DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)(&(VPW_Data.Period[vpw_buf][0])); DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = VPW_Data.Num_Period[vpw_buf]; DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure); DMA_ClearFlag(DMA2_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5); DMA_ClearFlag(DMA2_Stream1,DMA_FLAG_TCIF1); DMA_ITConfig(DMA2_Stream5, DMA_IT_TC, ENABLE); TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1 ); TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update ); TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_Update, ENABLE);//一个改变周期 TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_CC1, ENABLE); //一个改变占空比 // TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //vpw in TIM_DeInit(TIM4); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, DISABLE); TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x2; TIM_PWMIConfig(TIM4, &TIM_ICInitStructure); TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC2, ENABLE); TIM_DMACmd(TIM4, TIM_DMA_CC1, ENABLE); TIM_DMACmd(TIM4, TIM_DMA_CC2, ENABLE); TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI2FP2); TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Reset); TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4, TIM_MasterSlaveMode_Enable); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //vpw in dma DMA_DeInit(DMA1_Stream0); //cc1 DMA_DeInit(DMA1_Stream3); //cc2 while(DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream0)!=DISABLE); while(DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream3)!=DISABLE); DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_2; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)0x40000834; //TIM4_CCR1 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)(&(VPW_Data.Pulse[vpw_buf][0])); DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory ; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = VPW_MAX; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA1_Stream0, &DMA_InitStructure); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)0x40000838; //tim4 CCR2 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)(&(VPW_Data.Period[0])); DMA_Init(DMA1_Stream3, &DMA_InitStructure); }
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