RSLinx与C#通信错误

最近做的项目中，需要用到C#所编写的winform界面与PLC通信的功能。大致的方案是利用RSLinx读取PLC的数据，然后利用AB公司提供的RsiOPCAuto.dll控件，实现winform通过RSLinx对PLC数据的读取。

之前用这套方案，一直是没有问题的。但是这次突然出现了通讯失败的问题。RSLinx端的报错如下：

error: 10h  

desc:remote: bad command

          Invalid command message received by remote module.

通过观察，可以发现问题出现在对N7数据集的读取上。于是，我注释掉了一部分N7读取的代码，通讯果然恢复了正常。

通过不断缩小问题范围，发现在尝试读取N7:150左右的数据时，发生了报错。推测可能是因为优化通讯后，读取地址的范围太大了，从上图可以看出，从N7:14一直到N7:153。照理来说，这时只要把需要跟上位机通讯的PLC的地址改到低地址位就可以了。但是因为PLC的程序并不是我编写的，而且现行的PLC程序已经在工程现场应用起来了，不适合更改，于是只能继续在我这边找解决方案。

找了一大圈，最终发现更新RSLinx版本可以解决这个问题。

原RSLinx版本：2.54

    RsiOPCAuto.dll版本：2.10.00.116

更新后RSLinx版本：2.59

            RsiOPCAuto.dll版本：2.10.00.117

至此，问题基本解决。

需要注意的是，在2.55版以后，RSLinx便不再提供RsiOPCAuto.dll控件。所以，在之后的版本中，如果需要使用该控件的话，需要自己进行注册。