运动目标跟踪（十）--CSK跟踪

原文：

http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/44171159

首先，这篇文章使用的决策函数是一个结构风险最小化的函数：

                                                            

这个函数中：前面是一个损失函数，损失函数里面的f（x）就是最后要求的判别函数；后面是一个结构化的惩罚因子。对于SVM分类器来讲就是合页损失函数（Hinge loss）。但是实际上，采用核函数的最小二乘法（Regularized Least Squares（RLS） with Kernels）也可以同样的达到这样的效果。于是文章就采用了这样的方法来求解这个Function。得到的结果是：

                                                                                  

也就是说，实际这里是RLSC的结果，推导看：

http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/52229530