STM32F103RCT6的脉冲宽度调制（PWM）的输出设定

关键词：重映射

连接在APB1（低速外设）上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。

连接在APB2（高速外设）上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口、第二功能IO口。

注意：查看32  位基于 ARM  微控制器 STM32F101xx 与 与 STM32F103xx固件函数库

 

pwm.c文件： 

  #include "pwm.h" 

//PWM输出初始化

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1)

{  

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;         //定义一个为TIM_TimeBaseInitTypeDef类型的TIM_TimeBaseStructure结构体

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);    // 使能tim2时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能

//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM2 CH1的PWM脉冲波形

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM2_CH1

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr1;                  //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc1;             //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;            //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);     //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//TIM_Period:             设置自动重载计时周期值   Period:周期

//TIM_Prescaler:        设置分频系数                    Prescaler：预分频器

//TIM_ClockDivision：设置时钟分频因子            Division：分割

//TIM_CounterMode：设置计数方式

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;              //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                                  //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;          //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                                        //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

//TIM_OCMode:    设置模式为PWM还是输出比较

//TIM_OutpuState:设置比较输出使能，也就是使能PWM输出到端口

//TIM_Pluse:         设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值

//TIM_OCPolarity: 设置极性是高还是低   Polarity极性

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);                                            //MOE 主输出使能

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);                   //使能或者失能 TIM2 在 CCR1 上的预装载寄存器 

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);                                            //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                                                  //使能TIM2

}

pwm.h文件

  #ifndef __PWM_H

  #define __PWM_H

  #include "sys.h" 
  void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1); 

   #endif

main.c文件

int main(void)
{ 
u16 pwmval=0;        //定义led0pwm的初始值
u8  dir=1;               //用于控制PWM值的变化范围
delay_init();           //初始化delay函数
TIM2_PWM_Init(899,0);    //PWM初始化函数 第一个数arr:自动重装值，第二个数psc:时钟预分频数
//不分频，PWM频率:72000/(899+1)=80khz
while(1)               //无限循环
{
  delay_ms(10);
  if(dir)  pwmval++;
  else    pwmval--;
  if(pwmval>700)dir=0;
  if(pwmval==0)dir=1;
  TIM_SetCompare1(TIM2,pwmval);  //TIM_CCR占空比函数
 }