arduino upload程序时 出现can't open device /dev/ttyUSB0

来源:互联网 发布:上海网络视听季 编辑:程序博客网 时间:2024/07/17 21:06

刚拿到手arduino uno r3板子,着急就和linux连上了,想跑以下ROS中的“hello world“程序,无奈upload程序的时候提示can't open device /dev/ttyUSB0,Permissions Denied,查了之后原来是linux 中的串口权限设置的问题,解决办法如下,首先“list -l /dev/ttyUSB0“会出现”crw-rw-rw- 1 root dialout 188, 0 11月  4 13:54 /dev/ttyUSB0“可以发现/dev/ttyUSB0是属于root用户的,普通用户没有权限使用,增加一个udev的规则,

Ubuntu 使用su获取root权限,执行

vi  /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules          创建70-ttyusb.rules文件,在其中输入“KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"“保存退出,重新插拔以下USB,ok.



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