OpenGL 矩阵及变换概念

一、线性代数矩阵运算

行 X 列＝行

二、三维矩阵运算

Direct3D OpenGL 行向量/行矩阵 列向量/列矩阵 行矩阵 x 变换矩阵 变换矩阵 x 列矩阵 右乘/后乘 左乘/前乘 变换矩阵在右边 变换矩阵在左边 Row Vector Column Vector 左侧优先于右侧处理 右侧优先于左侧处理

注意：OpenGL中每一次的矩阵运算都是左乘，所以实际执行的顺序与程序的顺序是相反的。

三、矩阵算法

• 缩放矩阵

• 旋转矩阵
  作用于模型自身局部坐标系（物体坐标系）

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• 平移矩阵

• 投影矩阵
  作用于GL坐标系（世界坐标系）