总结——调试STM32F103ZET6及外围传感器_MAQ400空气质量(异味)数显模块

来源：互联网发布：淘宝刚开店卖什么好呢编辑：程序博客网时间：2024/04/20 03:09

1.概述

模块型号为MAQ400系列，UART输出，使用USART1，上电后需要预热60s后输出数据才稳定。

2.接线

正极（引脚2）接5V，负极（引脚1）接GND，TXD接STM32的RXD（PA10）。

3.调试关键问题

（1）波特率9600，数据位8位，停止位1位，校验位无。

（2）通信为主动上传式每间隔1s发送一次浓度值，命令行格式：

起始位(0xFF) 起始位(0xFF) 地址位(0x01) 气体名称(0x27) 气体浓度高位气体浓度低位小数点位单位校验位

（3）举例：FF FF 01 1B 00 BB 02 05 DE

气体浓度值=0x00*256+0xBB = 187，小数点为2 位，则实际浓度为1.87mg/m3

（4）校验和计算：(uint8_t)( buff[2] + buff[3] + buff[4] + buff[5] + buff[6] + buff[7])

（5）STM32的USART在接收期间，数据的最低有效位首先从RX脚移进接收移位寄存器，当接收到8位数据后，移位寄存器的值赋给接收数据寄存器（RDR），读数据寄存器中的数据USART_DR本质就是读USART内部的RDR寄存器，当移位寄存器的内容被转移到RDR中后RXNE被置位，此时如果USART_CR1寄存器中的RXNEIE为1，则产生中断，软件中读USART_DR寄存器完成对RXNE位的清除。

（6）串口1中断处理函数，返回气体浓度值：

//空气质量传感器上传数据时就会触发串口1中断void USART1_IRQHandler(void)                //串口1中断服务程序{//串口收到的9位数据:起始位(0xFF) 起始位(0xFF) 地址位(0x01) 气体名称(0x27) 气体浓度高位 气体浓度低位 小数点位 单位 校验位u8 checksum = 0;//校验和if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾){//(USART1->DR);//读取接收到的数据USART_RX_BUF_1[i++]  = USART_ReceiveData(USART1);//读取起始位0xFFif(i == 9)i = 0;//当接收到第9个字符后，从数组USART_RX_BUF_1的开头开始写checksum = USART_RX_BUF_1[2] + USART_RX_BUF_1[3] + USART_RX_BUF_1[4]  + USART_RX_BUF_1[5] + USART_RX_BUF_1[6] + USART_RX_BUF_1[7];//校验和if(checksum == USART_RX_BUF_1[8])//证明接收到的数据是正确的gasData = (USART_RX_BUF_1[4] * 256 + USART_RX_BUF_1[5]) / pow(10, USART_RX_BUF_1[6]);     } }

（7）代码地址

4.附：MAQ400资料

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