ss570122的雕刻机制作过程
来源:互联网 发布:日本人亮剑的评价知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/04/24 07:14
ss570122的雕刻机制作过程1
作者注:我将以前发表过的几个有关机械和驱动电路的DIY帖子重新整理组合一下重新发表(并会适当增加电源和主轴的DIY内容),为的是方便初入雕刻机制作的网友能够方便的了解DIY雕刻机机械、电子制作过程,我觉得DIY是强调自己动手制作的能力和乐趣,能采用和利用现有材料和二手配件改造是不错的选择。如果能给你带来帮助和乐趣,你别忘了要顶一下啊。
我很早就想做一台雕刻机,准备了一段时间,现在利用假期开工了,上几个图,希望前辈多加指导。
这是做机架的材料,现成的压制镀锌U型材,厚度3mm。
图1 |
这是购买的2根二手滚珠丝杠1404长500mm/共260元 4根全新直径20mm长530mm光轴配直线轴承6个/共320元、二手Z轴小滑台行程220mm宽50mm/130元,3只二手57步进电机4.7V1.8A/共60元。
图2 |
这是临时选用的主轴,350W6mm修边机/125元
图3 |
这是自己做的尼龙联轴器,将步进电机和滑台连接起来。
图4 |
这是自己做的3轴控制版,采用L297+L298,拆机件,并口控制,带3轴限位电路。共花费不到50元。续流二极管还没有焊,整板已经调试好,用Kcam4和Mach2试验通过。
图5 |
这是控制板背面,用热转印法做的。
图6 |
这是利用假期几天制作好的机架底盘540*540mm,底盘刚度很重要,所以采用两层,用螺栓连接,很稳固。
图7 |
这是已经做好的机架整图,下一步加工丝杠轴承座并连接步进电机,安装Z轴,工作运动台等等。
图8 |
图9 |
这是我新买的C3车床和X2钻铣床,等雕刻机做完后在将X2改制成数控铣床。
图10 |
图11 |
用C3车车加工丝杠轴承座,第一次做,整整做了大半天,用铜棒材料做了4个。不幸的是切割刀崩断了,后来只好用砂轮片切。
加工中
图12 |
图13 加工好的轴承座 |
图14 装上轴承 |
图15 装到丝杠上试试 |
图16 装到丝杠上试试 |
X和Y轴用的两个联轴器两头内孔直径不同,买一个新的要很贵的,二手有没有合适的。所以自己用尼龙做了两个,弹性槽是用锯条拉的,所以不是很整齐,但是使用是没有问题的,扭矩和弹性都能满足要求。
图17 |
图18 |
图19 |
图20 步进电机还没安装支架 |
ss570122的雕刻机制作过程2
今天将步进电机的支架作好,还是利用现有的机架剩余材料制作的,并将步进电机装到机架上,调整好步进电机与丝杠的同心度,明天开始安装Z轴滑台。
电机支架是很重要的,关系到机械平面运动的顺畅,所以做的很仔细。
图21 支架划线下料 |
图22 切割造型 |
图23 切割造型 |
图24 制作好的电机支架 |
图25 安装好的局部图 |
图26 |
这是整体机架X-Y构造图。
图27 |
今天东北下大雪,道滑车不好走没出门,装Z轴差点零件,只好延一延。三轴驱动电路原准备采用已经作好的L298+L297控制板,但是调试过程中觉得不是很好,特别在低速运转时噪音比较大,主要原因还是没有细分功能,尽管有半步控制,但不是真正意义上的细分。正好今天有时间临时搭配了一个AT8435H控制电路,用单片机进行了控制试验,效果出乎我的想像,运行很平稳,特别是采用1/8细分时,低速时的噪音很小,但是输出最大电流是1.5A,要比L298小点,我的电机是4.8V/1.8A,我把电路的检流电阻改了一下,加大散热片,在电机停止脉冲时(此时电流最大1.8A)两个小时,电路温度没有超出许可范围,如果再加个小风扇,长时间工作应该是没有问题的(网上有资料加风扇最大可以达到2.5A)。比较一下AT8435H和L298的试验情况,觉得:
1. AT8435H带有真正的细分功能,最大达到1/8细分,够用,高低速运转都比较平稳。
2. AT8435H将控制和功率驱动集成在一起,外围元件少用一半,调整简单,电路板体积也可以做紧凑一些。
3. 但是网上现成的电路和PCB版资料很少,对于没有一定经验的爱好者可能制作困难些。
我现正开始设计一个三轴AT8435H控制器,原理图已经完成,明天作PCB板并争取调试出来。如果哪位网友有现成的PCB图可以给传一个。
这是今天调试AT8435H的过程
图28 |
图29 我用的仿真开发机 |
用TA8435H临时搭建的控制板,看没有几个外围元件。
图30 |
图31 试验板背面 |
用单片机试验完TA8435H的控制电路后,感到很满意,决定抛弃L297+L298驱动,改用TA8435H,因为网上没有现成的电路和PCB图,所以要自己重新设计PC控制电路,从设计、制作直到调试完整个控制板,整整用了两天时间,现将PCB板制作和调试过程介绍一下:
设计TA8435控制板用了一天,采用热转印法制作PCB板,这是我用的热转印纸,其实就是采用的光盘的不干胶贴纸的背纸
图32 |
图33 我的计算机及设计图 |
用热转印纸打出来的双面板图和热转印机(其实就是普通的塑封机将间隙调大些),其中上层要镜像打印
图34 |
转印前要处理好PCB铜版,这是制作成功的关键之一,先将敷铜版两面擦光,
图35 |
然后再用软布沾双氧水擦洗(不要烧了手吆),自然晾干。处理后的板子发乌。这样热转印时附着力大,炭粉不容易掉。
图36 |
将打印好的转印图一面用胶贴贴到板子上(双面板分两次转印和腐蚀,一次难度大些),将热转印机温度调到180度左右,温度达到后进行转印,要多过几遍以保证转印质量。
图37 |
要等板子完全冷却后揭下背纸,这是转印后的板子情况,非常清晰很牢固。
图38 |
然后进行腐蚀,用买的塑料食品盒(15元)作容器,采用盐酸+双氧水+水(1:1:8)做腐蚀液,腐蚀速度快质量好,腐蚀过程大约3分钟(千万不要腐蚀过头)。
图39 |
图40 腐蚀好的线路板(一面) |
ss570122的雕刻机制作过程3
图41 腐蚀好后的板子
|
做板子的另一面,其它同上,关键是定位,先将第一面腐蚀好后的四角定位孔钻透,然后把另一面图纸用小细杆定位好,继续腐蚀
图42 |
图43 这是腐蚀好的另一面 |
这是打印的设计原理图、PCB图和腐蚀好后的控制电路板
图44 |
检验,将腐蚀好的板子放在亮处,看,每个焊盘和过孔对的很整齐,双面板制作成功。当然还要适当的检查和修补。
图45 |
下面介绍焊好元件的电路板。
图46 板子上面 |
图47 板子下面 |
图48 板子侧面 |
图49 |
调试X轴和Z轴滑台
图50 |
图51 X轴 |
这是最后定型的TA8435H控制板子,亮的发光二极管是指示三轴的运动状态(脉冲、使能和正反转)。
好了,就传到这里,下一步是安装Z轴滑台和整体调试。
这是最后定型的TA8435H控制板子,亮的发光二极管是指示三轴的运动状态(脉冲、使能和正反转)。
图52 |
这是以前采用的L297+L298控制板,这次做的板子体积小多了。
图53 |
- ss570122的雕刻机制作过程
- ps树叶的雕刻
- 换工作过程的总结
- 时光雕刻着我们的青春
- 雕刻效果的实现【OpenCV+QT】
- 快捷调整Zbrush雕刻参数的方法
- ZBrush骨骼雕刻的三个技巧
- Handler机制的过程
- 简单注册机制作
- 潘帕斯雕刻机就哈赛的撒个很大的撒
- 能进行调整的文字浮雕和雕刻效果
- 绍兴雕刻所采用的制作材料有哪些
- 绍兴雕刻所采用的制作材料有哪些
- 基于嵌入式SoC单片机C8051F120的雕刻机数控系统
- 怎么实现ZBrush中头部模型的快速雕刻
- ZBrush中关于脸部雕刻的诀窍有哪些
- ZBrush中的皮肤纹理是怎么雕刻出来的
- 文字的雕刻效果及textview限制行数
- 这个flex做的网站的超酷效果令人大开眼界
- 学西html制作
- asp.net获取本机计算机名和IP
- FCKeditor 2.0 的设置.修改.使用
- 非言非语1号
- ss570122的雕刻机制作过程
- Windows 2003下iis出现HTTP 错误 404 - 文件或目录未找到
- 20080928blog开始
- JNI
- jsp页面之间传中文值乱码
- C#里执行命令
- C#在iis里添加虚拟目录
- [转帖]H桥电机驱动原理与应用
- 用C#在iis里建网站