SD卡初始化以及识别过程

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SD卡上电后进入SD模式，如果SD卡在接收CMD0命令时CS为低，则SD卡进入SPI模式，并且应答为R1应答，SD卡处于idle状态，回到SD模式的唯一方法就是重新上电。

SPI模式初始化

1.上电后主机应发送至少74个时钟，在这期间应保持CS为高电平，然后SD卡进入idle模式。

2.发送CMD0命令时，CS为低电平，则SD卡进入SPI模式。CMD0命令没有参数，CMD0的应答R1格式，收到应答为01。

3.SD卡发送复位命令CMD0后，为了区别卡是SD1.0、SD2.0或者MMC卡，要发送版本查询命令CMD8，命令参数0X1AA。以便初始化High Capacity SD卡，如果SD卡不能在该电压下工作，则SD卡不作应答，并处于idle状态，否则SD卡将作出应答，回应状态一般分两种：若返回0x01，表示此SD卡接CMD8,也就是说此SD卡为版本2.0；若应答为其他，则表示此SD卡为版本1或者MMC。因为不同版本的SD卡操作要求有不一样的地方，所以务必查询SD卡的版本号，否则也会出现SD卡无法正常工作的问题。

4.若是SD2.0，进一步循环发送命令CMD55+ACMD41。其中，CMD55无参数，应答直到返回0x00。发送CMD41命令，直至返回00。根据应答判断SD卡仍然处于初始化阶段；R1应答的bit0为1表明处于idle状态，SD卡还在初始化阶段；当应答为0x00时，表明SD卡已完成初始化过程。然后，发送CMD58命令来判断是HCSD还是SCSD，到此SD2.0卡初始化成功

5.若CMD8应答错误，则进一步判断为1.0卡还是MMC卡，循环发送CMD55+ACMD41，返回00，则为SD1.0卡，到此SD1.0卡初始成功。如果在一定的循环次数下，应答不为00，则为MMC卡，进一步发送CMD1进行初始化，应答为00，则确定为MMC卡，初始化成功。

6.理论上要求发送CMD58获得SD卡电压参数，但实际过程中由于事先都知道了SD卡的工作电压，因此可省略这一步简化程序。协议书上也建议尽量不要用这个命令。

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